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Jaehyun Park


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Sym 1x1 in Matrix
syms th1(t) th2(t) th3(t) th1_d(t) th2_d(t) th3_d(t) a1 a2 a3 m1 m2 m3 g P2 = [a2*cos(th1)*cos(th2)/2; a2*sin(th1)*cos(th2)/2...

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