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Path planning with 6 RRT variants- A*- PRM
6 RRT variants (RRT-RRT connect- RRT*-RRT* smart- RRT* informed- Kinodynamic RRT) and PRM
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Simulation of a simple model of walking (Rimless wheel) with collision event in Matlab
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A simple optimal control code using Direct collocation method
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A matlab code to perform modal analysis using ibrahim method for operational modal analysis
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