Il pacchetto di supporto Scenario Builder fornisce strumenti per generare scenari di simulazione ad alta fedeltà a partire da dati di guida reali registrati. Utilizzando modelli avanzati di IA, il pacchetto estrae reti stradali, traiettorie degli attori ed eventi di guida essenziali dai dati GPS/IMU, di fotocamere, LiDAR e di elenchi di oggetti. È possibile personalizzare i workflow per la generazione di scenari regolando i parametri di rilevamento degli eventi, selezionando i sensori o le combinazioni di sensori rilevanti e sincronizzando i flussi di dati multi-sensore. Puoi inoltre utilizzare gli scenari generati in RoadRunner e Driving Scenario Designer oppure esportarli in formati conformi agli standard ASAM, come OpenSCENARIO®, OpenDRIVE® e OpenCRG®.
Scenario Builder consente di:
- Ricostruire scene con corsie, alberi ed edifici
- Creare scenari a partire dalle traiettorie dei veicoli
- Rilevare ed estrarre eventi di guida essenziali
- Generare risorse di guida personalizzate da immagini per la simulazione
- Importare e analizzare dati di guida
Ricostruzione di scene con corsie, alberi ed edifici
Crea ambienti stradali pronti per la simulazione direttamente dai dati di guida registrati. Estrai reti stradali complete, incluse corsie, incroci, curvature e pendenze, da fonti come fotocamere, LiDAR e di rilevamento delle corsie. Ricostruisci elementi statici come alberi, edifici e segnali stradali utilizzando dati di sensori reali o LiDAR aerei pubblici, come quelli dell’USGS. Rifinisci le mappe in base a profili di elevazione reali, numero e larghezze delle corsie, riducendo notevolmente il lavoro manuale.
Creazione di scenari a partire dalle traiettorie dei veicoli
Genera scenari in modo programmatico estraendo le traiettorie dell’attore ego e degli attori target da dati GPS, di fotocamere, LiDAR e di elenchi di oggetti. Correggi la posizione e la traiettoria del veicolo ego utilizzando i dati di IMU e della posizione nelle corsie per garantire una ricostruzione accurata dello scenario, senza necessità di creare manualmente le traiettorie.
Rilevamento ed estrazione di eventi di guida essenziali
Rileva comportamenti di guida importanti, come tagli di strada, cambi di corsia, curve, frenate e incroci ravvicinati, direttamente dai dati dei sensori registrati. Regola i parametri di rilevamento degli eventi per estrarre variazioni, come tagli di strada aggressivi, e definisci trigger personalizzati, in modo da creare programmaticamente un database di scenari limite.
Generazione di risorse di guida personalizzate da immagini per la simulazione
Crea programmaticamente veicoli personalizzati e oggetti statici (alberi, edifici, piloni) a partire da una singola immagine ad alta risoluzione. Trasforma, scala e posiziona le risorse nelle coordinate di RoadRunner Scenario per simulare ambienti reali con oggetti personalizzati, pronti per il test e lo sviluppo degli scenari.
Importazione e analisi di dati di guida
Importa dati di guida reali da registrazioni GPS, fotocamere, LiDAR, traiettorie e tracklist memorizzate in formato Rosbag, tabellare o MAT. Allinea e sincronizza i flussi di dati multi-sensore utilizzando indizi visivi e informazioni di calibrazione, come la posizione delle corsie o immagini satellitari. Sovrapponi le corsie rilevate e le traiettorie degli attori ai dati grezzi dei sensori per eseguire una validazione visiva, garantendo l’accuratezza prima della generazione dello scenario.
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