Simulink Control Design™ consente di progettare e analizzare sistemi di controllo modellati in Simulink®. È possibile regolare automaticamente architetture di controllo SISO e MIMO arbitrarie, compresi i controller PID. La sincronizzazione automatica PID può essere implementata nel software embedded per calcolare automaticamente i guadagni PID in tempo reale. È inoltre possibile implementare il controllo della ricerca degli estremi senza modello e il controllo adattivo di riferimento dei modelli per le applicazioni in cui il controller deve adattarsi alle mutevoli condizioni dell’impianto.
È possibile trovare punti operativi e calcolare linearizzazioni esatte di modelli Simulink in varie condizioni operative. Simulink Control Design fornisce strumenti che consentono di calcolare risposte in frequenza basate sulla simulazione senza modificare il modello.
Controllo PID
Regola automaticamente controller PID in un modello Simulink con l’app PID Tuner. Genera codice C per implementare l’algoritmo di sincronizzazione PID nel software integrato utilizzando il blocco Closed-Loop PID Autotuner.
Progettazione dei controlli classica
Sincronizza i loop di controllo SISO direttamente in Simulink utilizzando gli strumenti di sincronizzazione grafica e automatica con l’app Control System Designer.
Sincronizzazione multi-loop e multiobiettivo
Sincronizza automaticamente le strutture di controllo decentralizzate SISO e MIMO arbitrarie modellate in Simulink per soddisfare i requisiti di progettazione nel dominio del tempo e della frequenza utilizzando l’app Control System Tuner.
Pianificazione dei guadagni
Sincronizza automaticamente i controllori gain-scheduled per impianti non lineari o variabili nel tempo per soddisfare i requisiti prestazionali in tutto l’involucro operativo del sistema.
Controllo basato sull’apprendimento
Implementa tecniche di controllo basate sui dati e sull’apprendimento con i blocchi Simulink per il controllo della ricerca degli estremi e il controllo adattivo di riferimento dei modelli.
Stima della risposta in frequenza
Stima ed analizza le caratteristiche del dominio della frequenza di modelli Simulink. Distribuisci un algoritmo di stima embedded come applicazione standalone per la stima in tempo reale di un impianto fisico.
Punti operativi
Trova i punti operativi del tuo modello Simulink utilizzando le specifiche o i tempi di simulazione. Utilizza l’applicazione Steady State Manager per eseguire interattivamente il trimming del modello a partire dalle specifiche di stato, ingresso e uscita.
Linearizzazione
Linearizza modelli Simulink continui, discreti e multi-rate con l’app Model Linearizer. Identifica e correggi i problemi di linearizzazione più diffusi con LinearizationAdvisor
.
Risorse sui prodotti:
“Gli strumenti MathWorks ci hanno aiutato a semplificare il processo di progettazione fornendo un ambiente integrato per la realizzazione delle caratteristiche tecniche innovative richieste dai nostri clienti.”
Laurence Lane, Haldex
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