MATLAB/Simulinkによる制御工学入門

はじめて制御工学を学ぶ読者に最適な、わかりやすい入門書です。電気系と機械力学系を中心として、例や問題を豊富に収録するとともに、図やグラフを多く用いて、理解しやすいよう解説を工夫されています。

例題には「マス・ばね・ダンパ系」や「鉛直面を回転するアーム系」などといった具体的な制御対象を意識したものを多く取り入れられています。また、実用上、重要となる「1次および2次遅れ系」の解析、あるいは、企業技術者からの要望が多い「PID制御」については、それぞれ独立した章で説明されています。

各章の章末には MATLAB/Simulink 演習も掲載しており、理論を実践しながら確認できるようになっています。例題や演習のサンプルファイルは、以下のコンパニオンソフトウェアのリンクからダウンロードいただけます。