実用ロボット開発のためのROSプログラミング
西田 健, 九州工業大学;
森田 賢, 株式会社安川電機;
岡田 浩之, 玉川大学;
原 祥尭, 千葉工業大学;
山崎 公俊, 信州大学;
田向 権, 九州工業大学;
垣内 洋平, 東京大学;
大川 一也, 千葉大学;
齋藤 功
田中 良道, 九州工業大学;
有田 裕太, 九州工業大学;
石田 裕太郎, 九州工業大学
森北出版, 2018
ISBN: 9784627675810;
言語: 日本語
産業用ロボット、自律走行ロボット、サービスロボットなど、実用ロボット開発に役立つ知識が満載！
本書は「ROSの仕組み」だけでなく、実践的な利用方法に重点を置いて説明していますので、自作ロボットにROSを導入するためのノウハウ、OpenCVを使った画像処理、プラグインの開発やMATLABとの連携などの開発テクニックが身に付きます。ROSの初心者だけでなく、スキルアップを目指す人、産業用ロボットにROSを導入したい人など、幅広いロボットエンジニア必読の一冊です。
