Tutorial e video
Scopri come utilizzare MATLAB e Simulink per i progetti degli studenti.
Aerospazio
Scopri come utilizzare MATLAB e Simulink per progettare aeroplani, aeromobili a pilotaggio remoto e altri veicoli aerospaziali per progetti degli studenti. Esperti e utenti di MathWorks condividono informazioni su come eseguire calcoli di progettazione ingegneristica, sviluppare modelli di simulazione e distribuire il codice su piattaforme hardware.
Analisi dei vincoli per la progettazione di aeromobili
Scopri come l’attività live Analisi dei vincoli aiuta i progettisti aeronautici a trasformare i requisiti di progetto in soluzioni progettuali fattibili e a calcolare le dimensioni iniziali delle ali e le specifiche richieste per il motore.
Analisi di sensibilità con MATLAB per le competizioni studentesche
Scopri come identificare le variabili di progettazione più sensibili e modificare il codice per compiere scelte progettuali appropriate allo scopo di massimizzare i punteggi delle competizioni studentesche.
Ottimizzazione della progettazione di aeromobili con MATLAB
Ottimizza la progettazione dei tuoi aeromobili con MATLAB. Imposta un problema di ottimizzazione e definisci la funzione obiettivo e le variabili di progetto. Utilizza l'oggetto ad ala fissa per calcolare le derivate di stabilità e usarle come vincoli di ottimizzazione.
Creazione di strumenti di progettazione di aeromobili grafici
Crea strumenti di progettazione interattivi per ridurre i tempi di sviluppo. Zachary Leitzau della Embry-Riddle Aeronautical University mostra l’uso di un’app sviluppata in autonomia per facilitare la progettazione di un modello di aeroplano.
Ottimizzazione di una cellula con MATLAB
Joshua Williams della Cornell University Unmanned Air Systems (CUAir) mostra come utilizzare un algoritmo genetico per ottimizzare le dimensioni della cellula di modelli di aeroplani.
Simulazione di missioni di quadrirotori con Simulink e ROS
La simulazione è un ottimo modo per testare e ottimizzare algoritmi di controllo dei quadrirotori. Julien Cassette parla dell’uso di Simulink, Robotics Operating System (ROS) e Gazebo per simulare missioni di quadrirotori realizzate in competizioni studentesche.
Sviluppo di un pilota automatico con Simulink
Claudio Conti del Sapienza Flight Team dell’Università di Roma “La Sapienza” e Connell D’Souza parlano dell’uso della progettazione Model-Based e della simulazione in tempo reale per progettare un pilota automatico personalizzato.
Stima delle prestazioni di un aeromobile con MATLAB
Scopri come stimare le prestazioni di un aeromobile con l’attività live Aircraft Performance Analyzer in MATLAB.
Generazione di codice
Scopri come generare codice C/C++ standalone e leggibile a partire da funzioni MATLAB e modelli Simulink. Analizza e personalizza il codice generato prima di distribuirlo direttamente sulle schede hardware target. Utilizza Simulink come ambiente di integrazione e genera codice per sistemi multi-rate.
Panoramica
Scopri come generare codice C/C++ standalone, leggibile e modificabile a partire da MATLAB e Simulink.
Formazione
Generazione di codice con MATLAB
Scopri come generare codice modificabile e personalizzabile a partire dal codice MATLAB utilizzando MATLAB Coder.
Preparazione e personalizzazione del codice generato per MATLAB
Scopri come preparare e ottimizzare il codice MATLAB per la generazione di codice.
Generazione di codice con Simulink
Scopri come generare codice modificabile e personalizzabile a partire dai modelli Simulink utilizzando Simulink Coder.
Personalizzazione del codice generato con Simulink
Scopri come personalizzare il codice generato dai modelli Simulink per bilanciare diverse considerazioni di progettazione.
Integrazione di sistemi con Simulink
Scopri come Simulink può essere utilizzato come piattaforma di integrazione per la progettazione, la simulazione e la generazione di codice di più componenti software.
Distribuzione hardware con Simulink
Scopri come generare e distribuire codice direttamente dai modelli Simulink su sistemi di calcolo embedded.
Veicoli ibridi elettrici
Scopri come sviluppare sistemi per veicoli ibridi elettrici utilizzando MATLAB e Simulink. Scopri la progettazione del controllo motori e come utilizzare i circuiti equivalenti per rappresentare il comportamento dinamico delle celle di una batteria. Scopri la modellazione elettro-termica dei pacchi batteria e la progettazione dei sistemi di gestione termica delle batterie. Impara come modellare e simulare sistemi per veicoli ibridi elettrici, creare modelli di impianto, sviluppare sistemi di controllo e ottimizzare i tuoi modelli.
Progettazione del controllo motori con MATLAB e Simulink
Identifica i componenti principali di un controller Field-Oriented in un modello Simulink e impara a regolare automaticamente i guadagni dei controller PI. Distingui tra controllo di disaccoppiamento dinamico e controllo di indebolimento del flusso.
Impara a costruire un pacco batteria con Simscape Battery e a effettuare la caratterizzazione delle celle della batteria utilizzando più esperimenti di caratterizzazione contemporaneamente.
Perché modellare e simulare veicoli ibridi elettrici
Identifica le sfide associate alla progettazione di veicoli ibridi elettrici e alla selezione della relativa architettura. Comprendi le stime del consumo energetico e delle prestazioni in diversi cicli di guida e identifica l’impatto della selezione dei componenti.
Creazione di modelli d’impianto per veicoli ibridi elettrici
Scopri i diversi metodi per creare modelli dei componenti di veicoli ibridi elettrici. Scopri come utilizzare Powertrain Blockset e gli strumenti Simscape per la modellazione di veicoli ibridi elettrici e impara le best practice per creare nuovi modelli d’impianto.
Sviluppo di sistemi di controllo per veicoli ibridi elettrici
Ottieni una panoramica dei sistemi di controllo per veicoli ibridi elettrici e del concetto di gestione dell’energia. Esamina l’implementazione degli algoritmi di controllo in Simulink e Stateflow, testa il tuo controller e impara le best practice.
Ottimizzazione dei modelli di veicoli ibridi elettrici
Familiarizza con l’ottimizzazione e scopri gli strumenti di ottimizzazione MATLAB e Simulink. Ottimizza simultaneamente i parametri di controllo e quelli dei componenti. Trova un insieme comune di parametri di controllo per varie condizioni di guida.
Bilanciamento delle celle di una batteria e stima dello stato di carica (SOC)
Scopri quali sono le attività di un sistema di gestione delle batterie e come Simulink può modellare un impianto fisico e il controller di un pacco batterie. Identifica come un blocco osservatore non lineare della libreria dei controlli può tenere traccia dello stato di carica di una cella.
Progettazione di un sistema di gestione termica delle batterie
Esplora i componenti di un sistema di gestione termica delle batterie per un piccolo veicolo elettrico a quattro posti. Analizza un modello Simscape di questo sistema e utilizza il modello per diagnosticare e correggere un problema relativo all’algoritmo di controllo, infine studia l’uso dell’energia.
Capacità di visione per veicoli e robot
Impara a usare le tecniche di visione artificiale di base che consentono ai veicoli e ai robot di vedere l’ambiente. Guardando questi tutorial, scopri alcuni approcci pratici per lavorare con algoritmi di percezione nella progettazione dei tuoi sistemi autonomi.
Operazioni base sulle immagini
Scopri come lavorare con le immagini in MATLAB.
Segmentazione e analisi delle immagini
Scopri come eseguire la segmentazione basata sui colori, affinare le maschere delle immagini e analizzare le varie regioni usando app interattive.
Confronto di feature e tracking
Scopri come eseguire il tracking di oggetti in un video usando il confronto di feature e tecniche di point tracking.
Nozioni base sull’elaborazione di nuvole di punti
Scopri cos’è una nuvola di punti e le nozioni base su come elaborarla, comprese le fasi di pre-elaborazione e segmentazione.
Scopri come lavorare con grandi quantità di dati immagine e creare reti neurali per classificare le immagini.
Racing Lounge di MATLAB e Simulink
La Racing Lounge di MATLAB e Simulink propone una serie di video su argomenti rilevanti per i team delle competizioni studentesche in ambito automotive. Vengono trattati tutti gli argomenti, dalle nozioni base di MATLAB e Simulink ai dettagli approfonditi su come migliorare lo sviluppo della tua auto da corsa. I team delle competizioni studentesche in ambito automotive raccontano inoltre i segreti del loro successo con esempi pratici.
Robotics Arena di MATLAB e Simulink
Impara a usare MATLAB e Simulink per progettare algoritmi, creare simulazioni e accelerare lo sviluppo di progetti studenteschi in robotica e sistemi senza pilota.
Robotica mobile
Scopri come progettare e simulare gli algoritmi di robotica mobile più comuni in MATLAB e Simulink, come i sistemi di controllo a retroazione a loop aperto e chiuso, per consentire al tuo robot di svolgere attività come navigazione stimata, inseguimento di linee e rilevamento di ostacoli. Utilizza strumenti di simulazione personalizzati per testare gli algoritmi in Simulink prima di distribuirli su un robot reale.
Panoramica
Questi materiali didattici aiuteranno il tuo team a iniziare a progettare e simulare algoritmi per la robotica mobile utilizzando MATLAB e Simulink.
Formazione
Controllo del movimento di un robot
Scopri come controllare un robot per farlo muovere autonomamente sulle sue ruote utilizzando la navigazione stimata.
Scopri come progettare e regolare un controller PID per svolgere attività di navigazione, come la navigazione stimata.
Progettazione di algoritmi per l’inseguimento di linee
Scopri come progettare algoritmi per l’inseguimento di linee per un robot mobile.
Progettazione di algoritmi per il rilevamento di ostacoli
Scopri come progettare algoritmi per il rilevamento di ostacoli per un robot mobile.
Esecuzione di una sequenza di attività di navigazione lungo un percorso
Scopri come progettare una logica di supervisione che consenta a un robot di seguire un percorso prestabilito.
Simscape Essentials per i team delle competizioni studentesche in ambito automotive
Scopri i concetti fondamentali dello sviluppo di veicoli per le competizioni studentesche, come Formula Student, utilizzando Simscape. Crea un modello base di veicolo con freni e simula il suo comportamento su una pendenza. Approfondisci la modellazione di trasmissioni elettriche con un modello semplificato di una batteria. Sviluppa un modello di raffreddamento del motore per competizioni studentesche nel settore automotive.
In questo video, aiutiamo gli studenti a creare un semplice modello con Simscape in cui un veicolo in caduta libera attiva i freni per arrestarsi mentre scende da un terreno in pendenza.
Questo video spiega agli studenti come iniziare a modellare motopropulsori elettrici in Simscape, compresi la batteria, il motore e il differenziale.
Questo video introduce gli studenti al processo di realizzazione dei sistemi di raffreddamento per motori con Simscape per le competizioni studentesche in ambito automotive, come Formula Student.
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Altri tutorial gratuiti online
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