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Mitsubishi Electric Software sviluppa un robot umanoide telecomandato utilizzando la progettazione Model-Based
L'utilizzo della progettazione Model-Based ha eliminato gli errori di codifica e ridotto al minimo i rischi dei test in ambienti pericolosi
“Il modello validato tramite simulazione funzionava sull'hardware senza la necessità di revisione del codice e senza alcun margine di errore di codifica. Questo risultato ha dimostrato i vantaggi della generazione automatica del codice.”
Risultati chiave
- Tempo di sviluppo ridotto di circa il 40% rispetto ai metodi tradizionali grazie al riutilizzo dei modelli di impianto.
- Migliori prestazioni di simulazione in tempo reale, offrendo una piattaforma per la formazione degli operatori.
- Eliminati gli errori di codifica manuale con la generazione automatica del codice.
Mitsubishi Electric Corporation è uno dei principali produttori di elettronica del Giappone. In collaborazione con Mitsubishi Electric, Mitsubishi Electric Software Corporation ha sviluppato un robot umanoide telecomandato chiamato DiaroiD®. L'obiettivo di questa iniziativa è di impiegare DiaroiD in ambienti remoti o pericolosi per svolgere compiti al posto degli esseri umani, contribuendo così alla sicurezza e alla protezione.
Dotato di telecamere stereo e concepito per essere azionato da un operatore umano, DiaroiD è un robot umanoide avanzato con 42 gradi di libertà. La progettazione Model-Based è stata utilizzata per creare un simulatore in tempo reale del robot umanoide, facilitandone lo sviluppo e fungendo da piattaforma di assistenza agli operatori. Simulink® e Simscape Multibody™ sono stati utilizzati per progettare il sistema di controllo e il modello dell'impianto, con generazione automatica del codice senza difetti.
Il team intende riutilizzare i modelli per ridurre ulteriormente i tempi di sviluppo dei progetti futuri.
DiaroiD è un marchio registrato di Mitsubishi Electric Corporation.
