Simulink Control Design
Linearizzazione di modelli e progettazione di sistemi di controllo
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Simulink Control Design consente di progettare e analizzare sistemi di controllo modellati in Simulink. È possibile regolare automaticamente architetture di controllo SISO e MIMO arbitrarie, compresi i controller PID. La sincronizzazione automatica PID può essere implementata nel software embedded per calcolare automaticamente i guadagni PID in tempo reale. È inoltre possibile implementare algoritmi di controllo di reiezione dei disturbi attivi, di controllo della ricerca degli estremi e di controllo adattivo di riferimento dei modelli per le applicazioni in cui il controller deve adattarsi alla dinamica mutevole dell’impianto e dei disturbi.
È possibile trovare punti operativi e calcolare linearizzazioni esatte di modelli Simulink in varie condizioni operative. Simulink Control Design fornisce strumenti che consentono di calcolare risposte in frequenza basate sulla simulazione senza modificare il modello.
Regola automaticamente controller PID in un modello Simulink con l’app PID Tuner. Distribuisci ed esegui l’algoritmo di sincronizzazione PID sul tuo hardware embedded generando codice C per il blocco Closed-Loop PID Autotuner.
Sincronizza i loop di controllo SISO in Simulink utilizzando gli strumenti di sincronizzazione grafica e automatica con l’app Control System Designer.
Sincronizza automaticamente le strutture di controllo decentralizzate SISO e MIMO arbitrarie, modellate in Simulink, per soddisfare i requisiti di progettazione nel dominio del tempo e della frequenza utilizzando l’app Control System Tuner.
Sincronizza automaticamente i controller gain-scheduled per impianti non lineari o variabili nel tempo per soddisfare i requisiti prestazionali in tutto l’involucro operativo del sistema.
Implementa tecniche di controllo basate sui dati e sull’apprendimento con i blocchi Simulink per il controllo di reiezione dei disturbi attivi, il controllo della ricerca degli estremi, il controllo adattivo di riferimento dei modelli e l’applicazione di vincoli.
Trova i punti operativi del tuo modello Simulink utilizzando le specifiche o i tempi di simulazione. Utilizza l’applicazione Steady State Manager per eseguire interattivamente il trimming del modello a partire dalle specifiche di stato, ingresso e uscita.
Linearizza modelli Simulink continui, discreti e multi-rate con l’app Model Linearizer. Identifica e correggi i problemi di linearizzazione più diffusi con l’oggetto LinearizationAdvisor
.
Stima le risposte in frequenza ed esamina le caratteristiche del dominio della frequenza dei modelli Simulink utilizzando dati di input-output. Distribuisci il tuo algoritmo di stima come applicazione embedded per effettuare stime in tempo reale di un impianto fisico.
Usa esempi di applicazioni di riferimento per sistemi di controllo del volo, l’elettronica di potenza, la robotica e altre applicazioni per progettare e analizzare controller per sistemi modellati in Simulink.
“Gli strumenti MathWorks ci hanno aiutato a semplificare il processo di progettazione fornendo un ambiente integrato per la realizzazione delle caratteristiche tecniche innovative richieste dai nostri clienti.”
Laurence Lane, Haldex
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È possibile che la tua scuola già fornisca accesso a MATLAB, Simulink e ad altri prodotti complementari mediante una Campus-Wide License.