Simulink Control Design

Simulink Control Design è un add-on per Simulink che consente di linearizzare modelli Simulink non lineari, progettare e ottimizzare sistemi di controllo e distribuire controller convalidati su hardware embedded. Fornisce comandi, app interattive e blocchi Simulink per il calcolo del punto di funzionamento, la linearizzazione, la stima della risposta in frequenza, la taratura PID, la progettazione di sistemi di controllo multiloop e tecniche avanzate di controllo non lineare e basate sui dati.

Sì. Simulink Control Design sintonizza automaticamente i regolatori PID nei modelli Simulink tramite l'app PID Tuner e consente di distribuire algoritmi di autotuning PID nel software per sistemi embedded per calcolare i guadagni in tempo reale.

Simulink Control Design individua i punti di funzionamento e calcola linearizzazioni esatte dei modelli Simulink in diverse condizioni operative, consentendo di progettare regolatori utilizzando tecniche di analisi lineare. La stima della risposta in frequenza offre un'alternativa quando la linearizzazione analitica non è affidabile. Per sistemi in cui la progettazione basata sulla linearizzazione è insufficiente, i blocchi di controllo non lineare e i blocchi di controllo basati sui dati agiscono direttamente sull'impianto non lineare.

È possibile sintonizzare automaticamente architetture di controllo SISO e MIMO arbitrarie, inclusi regolatori PID, compensatori con gain scheduling e diversi algoritmi di controllo non lineare e adattativo.

Sì. È possibile calcolare risposte in frequenza basate su simulazione dei sistemi e distribuire algoritmi di stima embedded per la stima in tempo reale della risposta in frequenza di impianti fisici.

Supporta il controllo a modo scorrevole (SMC), il controllo di apprendimento iterativo (ILC), il controllo con reiezione attiva dei disturbi (ADRC), il controllo adattativo con modello di riferimento (MRAC) e altri algoritmi di controllo non lineare, adattativo e basati sui dati tramite blocchi Simulink dedicati.

Sì. Simulink Control Design supporta la generazione automatica di codice tramite Simulink Coder ed Embedded Coder. I controller progettati e convalidati in Simulink, inclusi i blocchi di autotuning PID, i blocchi di controllo avanzati e i blocchi per la stima della risposta in frequenza, possono essere distribuiti direttamente su hardware embedded come codice C generato.

Sì, include blocchi Simulink per far rispettare vincoli basati su certificati di barriera e sulla passività, regolando le azioni di controllo secondo necessità per evitare che il sistema violi vincoli critici.

Le applicazioni comuni includono controllo del volo, controllo della trasmissione e dello chassis, azionamenti per motori elettrici, analisi della stabilità di sistemi di potenza, controllo di convertitori di potenza, controllo del movimento dei robot e guida di veicoli autonomi. Esempi di riferimento per molte di queste applicazioni sono inclusi con il prodotto.