Simulink Control Design
Linearizzazione di modelli e progettazione di sistemi di controllo
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Simulink Control Design consente di progettare e analizzare sistemi di controllo tradizionali e basati sui dati modellati in Simulink. Offre strumenti per trovare punti operativi e calcolare linearizzazioni esatte di modelli Simulink in varie condizioni operative. È possibile calcolare le risposte in frequenza dei sistemi basate sulla simulazione. Inoltre è possibile implementare algoritmi di stima embedded per stimare in tempo reale la risposta in frequenza degli impianti fisici.
Simulink Control Design regola automaticamente architetture di controllo SISO e MIMO arbitrarie, compresi controllori PID e compensatori gain-scheduled. È possibile distribuire algoritmi di ottimizzazione automatica PID nel software embedded per calcolare automaticamente i guadagni PID in tempo reale. Simulink Control Design consente di progettare e implementare il controllo sliding mode, il controllo per apprendimento iterativo, il controllo di reiezione dei disturbi attivi e altri algoritmi di controllo non lineari, adattivi e basati sui dati. È possibile utilizzare i metodi di applicazione dei vincoli per regolare le azioni di controllo, evitando che il sistema violi i vincoli fondamentali.
Trova i punti operativi del tuo modello Simulink utilizzando le specifiche o i tempi di simulazione. Utilizza l’applicazione Steady State Manager per eseguire interattivamente il trimming del modello in base alle specifiche di stato, ingresso e uscita. Linearizza modelli Simulink continui, discreti e multi-rate con l’app Model Linearizer. Identifica e correggi i problemi di linearizzazione più diffusi con Linearization Advisor.
Punti operativi:
Documentazione | Esempi
Linearizzazione:
Documentazione | Esempi
Stima le risposte in frequenza ed esamina le caratteristiche del dominio della frequenza dei modelli Simulink utilizzando dati di input-output. Distribuisci il tuo algoritmo di stima come applicazione embedded per effettuare stime in tempo reale di un impianto fisico.
Regola automaticamente controller PID in un modello Simulink con l’app PID Tuner. Distribuisci ed esegui algoritmi di ottimizzazione automatica PID su hardware embedded generando codice C dai blocchi Closed-Loop PID Autotuner e Gain-Scheduled PID Autotuner.
Sincronizza i loop di controllo SISO in Simulink utilizzando gli strumenti di sincronizzazione grafica e automatica con l’app Control System Designer.
Sincronizza automaticamente le strutture di controllo decentralizzate SISO e MIMO arbitrarie, modellate in Simulink, per soddisfare i requisiti di progettazione nel dominio del tempo e della frequenza utilizzando l’app Control System Tuner.
Impedisci ai tuoi sistemi di violare i vincoli fondamentali utilizzando i blocchi Simulink per applicare i vincoli di certificato barriera e passività, regolando le azioni di controllo in base alle esigenze.
Sincronizza automaticamente i controller gain-scheduled per impianti non lineari o variabili nel tempo per soddisfare i requisiti prestazionali in tutto l’involucro operativo del sistema.
Implementa tecniche di controllo non lineare, adattivo e basato sui dati con i blocchi Simulink per la sliding mode, il controllo di reiezione dei disturbi attivi, la ricerca degli estremi e il controllo adattivo di riferimento dei modelli.
Usa esempi di applicazioni di riferimento per sistemi di controllo del volo, l’elettronica di potenza, la robotica e altre applicazioni per progettare e analizzare controller per sistemi modellati in Simulink.
“Gli strumenti MathWorks ci hanno aiutato a semplificare il processo di progettazione fornendo un ambiente integrato per la realizzazione delle caratteristiche tecniche innovative richieste dai nostri clienti.”
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