Simulink Control Design

AGGIORNAMENTO IMPORTANTE

 

Simulink Control Design

Linearizzazione di modelli e progettazione di sistemi di controllo

Punti operativi e linearizzazione

Trova i punti operativi del tuo modello Simulink utilizzando le specifiche o i tempi di simulazione. Utilizza l’applicazione Steady State Manager per eseguire interattivamente il trimming del modello in base alle specifiche di stato, ingresso e uscita. Linearizza modelli Simulink continui, discreti e multi-rate con l’app Model Linearizer. Identifica e correggi i problemi di linearizzazione più diffusi con Linearization Advisor.

Punti operativi:
Documentazione | Esempi

Linearizzazione:
Documentazione | Esempi

Stima della risposta in frequenza

Stima le risposte in frequenza ed esamina le caratteristiche del dominio della frequenza dei modelli Simulink utilizzando dati di input-output. Distribuisci il tuo algoritmo di stima come applicazione embedded per effettuare stime in tempo reale di un impianto fisico.

Sincronizzazione di controller PID

Regola automaticamente controller PID in un modello Simulink con l’app PID Tuner. Distribuisci ed esegui algoritmi di ottimizzazione automatica PID su hardware embedded generando codice C dai blocchi Closed-Loop PID Autotuner e Gain-Scheduled PID Autotuner.

Progettazione classica dei controlli

Sincronizza i loop di controllo SISO in Simulink utilizzando gli strumenti di sincronizzazione grafica e automatica con l’app Control System Designer.

Sincronizzazione multi-loop e multiobiettivo

Sincronizza automaticamente le strutture di controllo decentralizzate SISO e MIMO arbitrarie, modellate in Simulink, per soddisfare i requisiti di progettazione nel dominio del tempo e della frequenza utilizzando l’app Control System Tuner.

Constraint Enforcement

Impedisci ai tuoi sistemi di violare i vincoli fondamentali utilizzando i blocchi Simulink per applicare i vincoli di certificato barriera e passività, regolando le azioni di controllo in base alle esigenze.

Pianificazione dei guadagni

Sincronizza automaticamente i controller gain-scheduled per impianti non lineari o variabili nel tempo per soddisfare i requisiti prestazionali in tutto l’involucro operativo del sistema.

Modello e grafici Simulink che mostrano l’uso del controllo adattivo di riferimento dei modelli per tenere traccia dei comandi di rollio del pilota.

Controllo non lineare e basato sui dati

Implementa tecniche di controllo non lineare, adattivo e basato sui dati con i blocchi Simulink per la sliding mode, il controllo di reiezione dei disturbi attivi, la ricerca degli estremi e il controllo adattivo di riferimento dei modelli.

Applicazioni di riferimento

Usa esempi di applicazioni di riferimento per sistemi di controllo del volo, l’elettronica di potenza, la robotica e altre applicazioni per progettare e analizzare controller per sistemi modellati in Simulink.

“Gli strumenti MathWorks ci hanno aiutato a semplificare il processo di progettazione fornendo un ambiente integrato per la realizzazione delle caratteristiche tecniche innovative richieste dai nostri clienti.”

Richiedi una versione di prova gratuita

30 giorni di prova a tua disposizione.


Pronto per acquistare?

Richiedi una quotazione e scopri i prodotti correlati.

Sei uno studente?

È possibile che la tua scuola già fornisca accesso a MATLAB, Simulink e ad altri prodotti complementari mediante una Campus-Wide License.