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Dati di input/output per l’identificazione

Preparazione dei dati

L’identificazione di un modello di impianto per la sincronizzazione PID richiede un set di dati a singolo input/singolo output.

Se si dispone di dati misurati, utilizzare le finestre di dialogo di importazione dati per importare i dati di identificazione. Alcune fonti comuni di dati di identificazione sono i test transitori, quali test di preutilizzo (bump test) e test d’impatto. Per questi tipi di dati, PID Tuner fornisce finestre di dialogo dedicate che richiedono all’utente di specificare i dati solo per il segnale di output, caratterizzando al contempo l’input in base alla sua forma. Per un esempio, vedere Stima interattiva dei parametri dell’impianto a partire dai dati di risposta.

Se si desidera ottenere i dati di input/output simulando un modello Simulink®, l’interfaccia del PID Tuner consente di specificare la forma dello stimolo di input utilizzato per generare la risposta. Ad esempio, vedere l’esempio di Simulink Control Design™ “Progettazione di un controller PID con dati I/O simulati.”

Pre-elaborazione dei dati

PID Tuner consente di pre-elaborare i dati importati o simulati. PID Tuner offre varie opzioni per il detrending, lo scaling e il filtraggio dei dati.

Si consiglia vivamente di eliminare tutti gli offset dei segnali correlati all’equilibrio dai segnali di input e di output prima di procedere alla stima. È inoltre possibile filtrare i dati per focalizzare i contenuti del segnale rispetto alla banda di frequenza d’interesse.

Alcune azioni di elaborazione dei dati possono alterare la natura dei dati stessi e questo può portare a dati transitori (risposte a gradino, a impulso o ad impulso ampio) da trattare come dati di input/output arbitrari. In questo caso il grafico di identificazione non mostra i marcatori per regolare le costanti temporali e il coefficiente di smorzamento del modello.

Per un esempio che comprende la fase di pre-elaborazione dei dati, vedere: Stima interattiva dei parametri dell’impianto a partire dai dati di risposta.

Per ulteriori informazioni sulle opzioni di pre-elaborazione dei dati, vedere Pre-elaborazione dei dati.