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Passività e vincoli di settore

Analizzare i sistemi per la passività e i vincoli di settore conico arbitrario

Il controllo passivo fa spesso parte dei requisiti di sicurezza in applicazioni come il controllo di processo, le teleoperazioni, le interfacce uomo-macchina e le reti di sistema. La passività è un caso particolare della nozione più ampia di vincoli di settore, le cui applicazioni includono la stabilità assoluta dei sistemi di feedback con non linearità statiche. Control System Toolbox™ include strumenti per l'analisi dei sistemi dinamici sia per la passività che per i vincoli di settore arbitrari.

Funzioni

`isPassive`	Check passivity of linear systems
`getPassiveIndex`	Compute passivity index of linear system
`passiveplot`	Compute or plot passivity index as function of frequency
`getSectorIndex`	Compute conic-sector index of linear system
`getSectorCrossover`	Crossover frequencies for sector bound
`sectorplot`	Compute or plot sector index as function of frequency
`sectorplotoptions`	Create list of relative index plot options

Argomenti

Passività

About Passivity and Passivity Indices
A system is passive if it cannot produce energy on its own, and can only dissipate the energy that is stored in it initially. Passive control has applications such as process control, tele-operation, and human-machine interfaces.
Passivity Indices
Compute various measures of passivity for linear time-invariant systems.
Parallel Interconnection of Passive Systems
The parallel interconnection of passive systems is also passive.
Series Interconnection of Passive Systems
The series interconnection of passive systems is not necessarily passive.
Feedback Interconnection of Passive Systems
The feedback interconnection of passive systems is also passive.

Vincoli di settore

About Sector Bounds and Sector Indices
Sector bounds are constraints on the I/O trajectories of a system. Sector indices provide measures of how well a system’s trajectories fit into a particular sector.
Absolute Stability for Quantized System
This example shows how to enforce absolute stability when a linear time-invariant system is in feedback interconnection with a static nonlinearity that belongs to a conic sector.