lqry
Formazione di un regolatore del feedback di stato lineare quadratico (LQ) con ponderazione dell'output
Sintassi
[K,S,e] = lqry(sys,Q,R,N)
Descrizione
Dato l'impianto
o la relativa controparte a tempo discreto, lqry
progetta un controllo di feedback dello stato
che minimizza la funzione di costo quadratica con ponderazione dell'output
(o la relativa controparte a tempo discreto). La funzione lqry
è equivalente a lqr
o dlqr
con matrici di ponderazione:
[K,S,e] = lqry(sys,Q,R,N)
restituisce la matrice di guadagno ottimale K
, la soluzione di Riccati S
e gli autovalori a loop chiuso e = eig(A-B*K)
. Il modello stato-spazio sys
specifica i dati dell'impianto a tempo continuo o a tempo discreto (A, B, C, D). Il valore predefinito N=0
viene assunto quando N
è omesso.
Esempi
Per un esempio, vedere LQG Design for the x-Axis.
Limiti
I dati devono soddisfare i requisiti per lqr
o dlqr
.
Cronologia versioni
Introduzione prima di R2006a