Modelli di funzione di trasferimento
I modelli di funzione di trasferimento descrivono la relazione tra gli input e gli output di un sistema utilizzando un rapporto di polinomi. L'ordine del modello è uguale all'ordine del polinomio denominatore. Si fa riferimento alle radici del polinomio denominatore come ai poli del modello. Si fa riferimento alle radici del polinomio numeratore come agli zeri del modello.
I parametri di un modello di funzione di trasferimento sono i poli, gli zeri e i ritardi di trasporto.
Nel tempo continuo, il modello di funzione di trasferimento assume la foma seguente:
In questo caso, Y(s), U(s) e E(s) rappresentano rispettivamente le trasformate di Laplace dell'output, dell'input e del rumore. num(s) e den(s) rappresentano i polinomi numeratore e denominatore che definiscono la relazione tra input e output.
Per ulteriori informazioni, vedere What Are Transfer Function Models?.
App
System Identification | Identify models of dynamic systems from measured data |
Funzioni
Argomenti
Nozioni di base sul modello di funzione di trasferimento
- What Are Transfer Function Models?
Transfer function models describe the relationship between the inputs and outputs of a system using a ratio of polynomials. - Estimate Transfer Function Models in the System Identification App
Use the app to set model configuration and estimation options for estimating a transfer function model. - Estimate Transfer Function Models at the Command Line
General workflow for estimating transfer function models at the command line. - Data Supported by Transfer Function Models
Characteristics of estimation data for transfer function identification.
Stima dei modelli di funzione di trasferimento
- Estimate Transfer Function Models by Specifying Number of Poles
This example shows how to identify a transfer function containing a specified number of poles for given data. - Estimate Transfer Function Models with Transport Delay to Fit Given Frequency-Response Data
This example shows how to identify a transfer function to fit a given frequency response data (FRD) containing additional phase roll off induced by input delay. - Estimate Transfer Function Models with Prior Knowledge of Model Structure and Constraints
This example shows how to estimate a transfer function model when the structure of the expected model is known and apply constraints to the numerator and denominator coefficients. - Estimate Transfer Functions with Delays
This example shows how to estimate transfer function models with I/O delays. - Estimate Transfer Function Models with Unknown Transport Delays
This example shows how to estimate a transfer function model with unknown transport delays and apply an upper bound on the unknown transport delays.
Risoluzione dei problemi nel dominio della frequenza
- Troubleshoot Frequency-Domain Identification of Transfer Function Models
Improve frequency-domain model estimation by preprocessing data and applying frequency-dependent weighting filters.
Inizializzazione del modello e parametri della struttura
- Transfer Function Structure Specification
Specify the values and constraints for the numerator, denominator and transport delays. - Specifying Initial Conditions for Iterative Estimation of Transfer Functions
Specify how initial conditions are handled during model estimation in the app and at the command line.