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angdiff

Differenza tra due angoli

Descrizione

delta = angdiff(alpha,beta) calcola la differenza tra gli angoli alpha e beta. Questa funzione sottrae alpha da beta e il risultato viene racchiuso nell'intervallo [-pi,pi]. È possibile specificare gli angoli di input come valori singoli o come matrici di angoli aventi lo stesso numero di valori.

esempio

delta = angdiff(alpha) restituisce la differenza angolare tra elementi adiacenti di alpha lungo la prima dimensione la cui dimensione non è uguale a 1. Se alpha è un vettore di lunghezza n, la prima voce viene sottratta dalla seconda, la seconda dalla terza, ecc. L'output, delta, è un vettore di lunghezza n-1 . Se alpha è una matrice m per n con m maggiore di 1, l'output, delta, sarà una matrice di dimensione m-1 per n. Se alpha è uno scalare, delta viene restituito come vettore vuoto.

esempio

Esempi

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d = angdiff(pi,2*pi)
d = 
3.1416
d = angdiff([pi/2 3*pi/4 0],[pi pi/2 -pi])
d = 1×3

    1.5708   -0.7854   -3.1416

angles = [pi pi/2 pi/4 pi/2];
d = angdiff(angles)
d = 1×3

   -1.5708   -0.7854    0.7854

Argomenti di input

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Angolo in radianti, specificato come scalare, array, matrice o array multidimensionale. Questo è l'angolo che viene sottratto da beta quando specificato. Se alpha è uno scalare, delta viene restituito come vettore vuoto.

Esempio pi/2

Angolo in radianti, specificato come scalare, array, matrice o array multidimensionale della stessa dimensione di alpha . Questo è l'angolo da cui viene sottratto alpha quando specificato.

Esempio pi/2

Argomenti di output

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Differenza angolare tra due angoli, restituita come uno scalare, un array o un array. delta viene racchiuso nell'intervallo [-pi,pi]. Se alpha è uno scalare, delta viene restituito come vettore vuoto.

Funzionalità estese

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Generazione di codice C/C++
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Cronologia versioni

Introdotto in R2015a