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lookangles

Angoli di osservazione del satellite dalle posizioni del ricevitore e del satellite

Da R2021a

Sintassi

[az,el,vis] = lookangles(recPos,satPos)

[az,el,vis] = lookangles(recPos,satPos,maskAngle)

Descrizione

[az,el,vis] = lookangles(recPos,satPos) restituisce gli angoli di visuale e la visibilità delle posizioni satellitari per una data posizione del ricevitore. L'azimut az e l'elevazione el sono gli angoli di vista in gradi nel sistema di coordinate ECEF (Geocentrico e fisso sulla Terra). La visibilità dei satelliti vis è un array logico che la funzione calcola utilizzando l'angolo predefinito della maschera del ricevitore, pari a 10 gradi.

[az,el,vis] = lookangles(recPos,satPos,maskAngle) restituisce gli angoli di visuale e le visibilità dei satelliti con un angolo di maschera specificato maskAngle in gradi.

Esempi

Ottieni angoli di visualizzazione del satellite per la posizione del ricevitore

Utilizzare la funzione lookangles per ottenere gli angoli di azimut e di elevazione dei satelliti per determinate posizioni del satellite e del ricevitore. Specificare un angolo di maschera di 5 gradi. Ottieni le posizioni dei satelliti utilizzando la funzione gnssconstellation.

Specificare la posizione del ricevitore in coordinate geodetiche (latitudine, longitudine, altitudine).

recPos = [42 -71 50];

Ottieni le posizioni satellitari per l'ora corrente.

t = datetime('now');
gpsSatPos = gnssconstellation(t);

Specificare un angolo di maschera di 5 gradi.

maskAngle = 5;

Ottieni gli angoli di azimut e di elevazione per le posizioni satellitari. L'output vis indica quali satelliti sono visibili. Ottieni il totale usando nnz .

[az,el,vis] = lookangles(recPos,gpsSatPos,maskAngle);
fprintf('%d satellites visible at %s.\n',nnz(vis),t);

9 satellites visible at 05-Sep-2024 14:56:33.

Argomenti di input

recPos — Posizione del ricevitore

vettore a tre elementi della forma [lat lon alt]

Posizione del ricevitore in coordinate geodetiche, specificata come vettore a tre elementi della forma [latitude longitude altitude]

Tipi di dati: single | double

satPos — Posizioni satellitari

matrice N-by-3 degli scalari

Posizioni dei satelliti nel sistema di coordinate ECEF (Earth-centered Earth-fixed) in metri, specificate come una matrice N per 3 di scalari. N è il numero di satelliti nella costellazione.

Tipi di dati: single | double

maskAngle — Angolo maschera di elevazione

scalare positivo

Angolo della maschera di elevazione del ricevitore, specificato come uno scalare positivo in gradi.

Tipi di dati: single | double

Argomenti di output

az — Angoli azimutali per le posizioni satellitari visibili

n-elemento vettore di angoli

Angoli di azimut per le posizioni satellitari visibili, restituiti come vettore di angoli con elementi n. n è il numero di posizioni satellitari visibili nel grafico. Gli angoli azimutali si misurano in gradi, in senso orario positivo partendo dalla direzione nord guardando verso il basso.

Esempio [25 45 182 356]

Tipi di dati: double

el — Angoli di elevazione per le posizioni satellitari visibili

n-elemento vettore di angoli

Angoli di elevazione per le posizioni satellitari visibili, restituiti come vettore di angoli con elemento n. n è il numero di posizioni satellitari visibili nel grafico. Gli angoli di elevazione vengono misurati dalla linea dell'orizzonte, con 90 gradi verso l'alto.

Esempio [45 90 27 74]

Tipi di dati: double

vis — Visibilità satellitare

n-elemento logical matrice

Visibilità satellitare, restituita come logical array di un n-elemento. Ogni elemento indica se la posizione del satellite fornita da az e el è visibile.

Tipi di dati: logical

Funzionalità estese

Generazione di codice C/C++
Genera codice C e C++ con MATLAB® Coder™.

Cronologia versioni

Introdotto in R2021a

Vedi anche

Oggetti

• gnssSensor | gpsSensor | imuSensor

Funzioni

• skyplot | gnssconstellation | pseudoranges | receiverposition