rotm2axang
Convertire la matrice di rotazione in rotazione asse-angolo
Sintassi
Descrizione
Esempi
Argomenti di input
Argomenti di output
Funzionalità estese
Cronologia versioni
Introdotto in R2015a
Convertire la matrice di rotazione in rotazione asse-angolo
Introdotto in R2015a