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rotm

Matrice di rotazione dell'estrazione

Da R2022b

Sintassi

rotationMatrix = rotm(transformation)

rotationMatrix = rotm(rotation)

Descrizione

rotationMatrix = rotm(transformation) restituisce la matrice di rotazione rotationMatrix dalla trasformazione SE(2) o SE(3) transformation .

rotationMatrix = rotm(rotation) restituisce la matrice di rotazione rotationMatrix dalla rotazione SO(2) o SO(3) rotation .

Argomenti di input

transformation — Trasformazione

Oggetto se2 | Oggetto se3 | Array di oggetti di trasformazione N-element

Trasformazione, specificata come un oggetto scalare se2, un oggetto scalare se3 o un array del N-elemento di oggetti di trasformazione. N è il numero totale di trasformazioni.

Se si specifica transformation come array, ogni elemento deve essere dello stesso tipo.

rotation — Rotazione

Oggetto so2 | Oggetto so3 | Array di oggetti di rotazione di N-element

Rotazione, specificata come oggetto scalare so2, oggetto scalare so3 o come array di oggetti rotazione con elementi N. N è il numero totale di rotazioni.

Se si specifica rotation come array, ogni elemento deve essere dello stesso tipo.

Argomenti di output

rotationMatrix — Matrice di rotazione

matrice 2 per 2 per N | matrice 3x3xN

Matrice di rotazione, restituita come array 2x2xN per le trasformazioni 2D o come array 3x3xN per le trasformazioni 3D. N è il numero totale di trasformazioni.

Funzionalità estese

Generazione di codice C/C++
Genera codice C e C++ con MATLAB® Coder™.

Cronologia versioni

Introdotto in R2022b

Vedi anche

Funzioni

• tform | trvec

Oggetti

• se2 | se3 | so2 | so3