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read

Leggi la mappa HD dal file binario utilizzando MATLAB

Da R2022b

    Descrizione

    read(rrMap,filename) legge la mappa RoadRunner HD da un file binario specificato da filename e popola l'oggetto rrMap con i dati della mappa. Specificare l'estensione del file come .rrhd.

    esempio

    Esempi

    comprimi tutto

    Crea una mappa RoadRunner HD vuota chiamando l'oggetto roadrunnerHDMap .

    rrMap = roadrunnerHDMap;

    Specifica il nome del file binario che vuoi leggere. Utilizzare la funzione read per leggere il file specificato dall'argomento filename.

    filename = "C:\RR\MyProject\Scenes\MyMap.rrhd";
    read(rrMap,filename);

    Argomenti di input

    comprimi tutto

    Modello di dati stradali RoadRunner HD Map, specificato come oggetto roadrunnerHDMap . rrMap definisce una struttura dati semplice per rappresentare i layout stradali utilizzando corsie, confini di corsia, segnaletica orizzontale e incroci. Questo oggetto fornisce funzioni che supportano la lettura, la scrittura e il tracciamento dei dati della mappa HD.

    Nome del file da cui leggere i dati della mappa, specificato come vettore di caratteri o scalare di stringa. Questo argomento specifica il percorso assoluto o relativo del file binario che desideri leggere. Se specifichi un percorso relativo, il percorso sarà relativo alla cartella Scenes del progetto corrente. filename deve terminare con .rrhd.

    Esempio read(rrMap,"MyMap.rrhd") legge i dati della mappa dal file binario MyMap.rrhd .

    Tipi di dati: char | string

    Cronologia versioni

    Introdotto in R2022b