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plot

Traccia la mappa RoadRunner HD utilizzando MATLAB

Da R2022b

Sintassi

plot(rrMap)

plot(rrMap,Name=Value)

Descrizione

plot(rrMap) traccia i centri delle corsie, i confini delle corsie, i centri dei gruppi di corsie e le barriere della mappa RoadRunner HD.

plot(rrMap,Name=Value) specifica argomenti aggiuntivi sulla coppia nome-valore per la mappa HD.

Esempi

Traccia la mappa HD da un file binario

Crea una mappa RoadRunner HD vuota chiamando l'oggetto roadrunnerHDMap .

rrMap = roadrunnerHDMap;

Specifica il nome del file binario che vuoi leggere. Utilizzare la funzione read per leggere il file specificato dall'argomento filename.

filename = "C:\RR\MyProject\Scenes\MyMap.rrhd";
read(rrMap,filename)
rrMap

rrMap = 
  roadrunnerHDMap with properties:

                Author: "Map Author"
            Projection: ""
    GeographicBoundary: [2×3 double]
                 Lanes: [0×1 roadrunner.hdmap.Lane]
        LaneBoundaries: [0×1 roadrunner.hdmap.LaneBoundary]
            LaneGroups: [0×1 roadrunner.hdmap.LaneGroup]
          LaneMarkings: [0×1 roadrunner.hdmap.LaneMarking]
             Junctions: [0×1 roadrunner.hdmap.Junction]
          BarrierTypes: [0×1 roadrunner.hdmap.BarrierType]
              Barriers: [0×1 roadrunner.hdmap.Barrier]
             SignTypes: [0×1 roadrunner.hdmap.SignType]
                 Signs: [0×1 roadrunner.hdmap.Sign]

Traccia la mappa.

plot(rrMap)

Argomenti di input

rrMap — Modello di dati stradali RoadRunner HD Map

roadrunnerHDMap oggetto

Modello di dati stradali RoadRunner HD Map, specificato come oggetto roadrunnerHDMap . rrMap definisce una struttura dati semplice per rappresentare i tracciati stradali utilizzando corsie, confini di corsia, segnaletica orizzontale e incroci. Questo oggetto fornisce funzioni che supportano la lettura, la scrittura e il tracciamento dei dati della mappa HD.

Argomenti nome-valore

Specificare coppie di argomenti facoltative come Name1=Value1,...,NameN=ValueN, dove Name è il nome dell'argomento e Value è il valore corrispondente. Gli argomenti nome-valore devono apparire dopo gli altri argomenti, ma l'ordine delle coppie non ha importanza.

Esempio

Parent — Handle per l'oggetto axes

gestire l'oggetto

Handle per un oggetto axes , specificato come oggetto handle per contenere la trama. Se questa proprietà non viene specificata, la funzione plot genera una nuova cifra.

ShowLaneGroups — Visualizza i centri dei gruppi di corsie

false or 0 (predefinito) | true or 1

Visualizza i centri dei gruppi di corsie nel grafico, specificati come logical 0 (false) o logical 1 (true). Se si imposta ShowLaneGroups su true, la funzione plot visualizza i centri dei gruppi di corsie nel grafico.

ShowBarriers — Visualizzare i centri della barriera

false or 0 (predefinito) | true or 1

Visualizza i centri delle barriere nel grafico, specificati come logical 0 (false) o logical 1 (true). Se si imposta ShowBarriers su true, la funzione plot visualizza i centri della barriera nel grafico.

ShowSigns — Segni di visualizzazione

false or 0 (predefinito) | true or 1

Visualizza i segni nel grafico, specificati come logical 0 (false) o logical 1 (true). Se si imposta ShowSigns su true, la funzione plot visualizza i segni nel grafico.

ShowStaticObjects — Visualizza oggetti statici

false or 0 (predefinito) | true or 1

Visualizza gli oggetti statici nel grafico, specificati come logical 0 (false) o logical 1 (true). Se si imposta ShowStaticObjects su true, la funzione plot visualizza gli oggetti statici nel grafico.

ShowLegend — Visualizza la legenda

true or 1 (predefinito) | false or 0

Visualizza la legenda nel grafico, specificata come logical 1 (true) o logical 0 (false). Se imposti ShowLegend su false, la funzione plot non visualizza la legenda del grafico. Una legenda non viene mostrata quando viene specificato l'argomento nome-valore Parent .

ShowLineMarkers — Visualizza gli indicatori di linea

true or 1 (predefinito) | false or 0

Visualizza gli indicatori di linea nel grafico, specificati come logical 1 (true) o logical 0 (false). Se imposti ShowLineMarkers su true, la funzione plot visualizza gli indicatori di linea per il grafico.

Cronologia versioni

Introdotto in R2022b

Vedi anche

Oggetti

• roadrunnerHDMap | roadrunner

Funzioni

• write | read

Argomenti

• Costruisci strade semplici in modo programmatico utilizzando RoadRunner HD Map