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write

Scrivi la mappa HD in un file binario utilizzando MATLAB

Da R2022b

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    Sintassi

    write(rrMap,filename)
    write(rrMap,filename,Name=Value)

    Descrizione

    write(rrMap,filename) scrive la mappa RoadRunner HD in un file binario filename. Specificare l'estensione del file come .rrhd. Puoi importare il file in RoadRunner aggiungendo il file a una cartella nel Library Browser e trascinandolo nella scena. È quindi possibile creare la scena utilizzando lo strumento Scene Builder.

    esempio

    write(rrMap,filename,Name=Value) imposta le opzioni utilizzando uno o più argomenti nome-valore.

    Esempi

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    Questo esempio utilizza:

    Apri live script

    Crea una mappa RoadRunner HD chiamando l'oggetto roadrunnerHDMap . Compila la mappa utilizzando i tuoi dati personalizzati. Ad esempio, questo codice specifica l'autore e i limiti spaziali degli attributi dei dati geometrici per la mappa. La chiamata all'oggetto roadrunnerHDMap restituisce una mappa HD con attributi autore e limiti spaziali. 

    rrMap = roadrunnerHDMap(Author="Map Author",GeographicBoundary=[-0.782 -3.13 0;101.565 50 0])
    rrMap = 
  roadrunnerHDMap with properties:

                Author: "Map Author"
            Projection: ""
    GeographicBoundary: [2×3 double]
                 Lanes: [0×1 roadrunner.hdmap.Lane]
        LaneBoundaries: [0×1 roadrunner.hdmap.LaneBoundary]
            LaneGroups: [0×1 roadrunner.hdmap.LaneGroup]
          LaneMarkings: [0×1 roadrunner.hdmap.LaneMarking]
             Junctions: [0×1 roadrunner.hdmap.Junction]
          BarrierTypes: [0×1 roadrunner.hdmap.BarrierType]
              Barriers: [0×1 roadrunner.hdmap.Barrier]
             SignTypes: [0×1 roadrunner.hdmap.SignType]
                 Signs: [0×1 roadrunner.hdmap.Sign]

    Specifica il nome del file binario su cui vuoi scrivere la mappa. Utilizzare la funzione write per scrivere i dati della mappa nel file specificato dall'argomento filename.

    filename = "MyMap.rrhd";
write(rrMap,filename)

    Argomenti di input

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    Modello di dati stradali RoadRunner HD Map, specificato come oggetto roadrunnerHDMap . rrMap definisce una struttura dati semplice per rappresentare i tracciati stradali utilizzando corsie, confini di corsia, segnaletica orizzontale e incroci. Questo oggetto fornisce funzioni che supportano la lettura, la scrittura e il tracciamento dei dati della mappa HD.

    Nome del file in cui scrivere i dati della mappa, specificato come vettore di caratteri o scalare di stringa. Questo argomento specifica il percorso assoluto o relativo del file binario in cui desideri scrivere i dati. Se specifichi un percorso relativo, il percorso sarà relativo alla cartella Scenes del progetto corrente. filename deve terminare con .rrhd.

    Esempio write(rrMap,"MyMap.rrhd") scrive i dati della mappa nel file binario MyMap.rrhd .

    Tipi di dati: char | string

    Argomenti nome-valore

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    Specificare coppie di argomenti facoltative come Name1=Value1,...,NameN=ValueN, dove Name è il nome dell'argomento e Value è il valore corrispondente. Gli argomenti nome-valore devono apparire dopo gli altri argomenti, ma l'ordine delle coppie non ha importanza.

    Esempio

    Stringa di proiezione WKT, specificata come vettore di caratteri o scalare di stringa.

    Una stringa di proiezione PROJ.4, specificata come vettore di caratteri o scalare di stringa.

    Cronologia versioni

    Introdotto in R2022b

    Vedi anche

    Oggetti

    Funzioni

    Argomenti