Simulazione in tempo reale con Simscape

È possibile utilizzare un modello Simscape come modello dell'impianto per i test Hardware-In-the-Loop (HIL). Quando si prepara un modello per l'HIL, si apportano modifiche volte a trovare un equilibrio tra prestazioni e fedeltà, finché il modello non è in grado di essere eseguito sull'hardware target a velocità in tempo reale. Dal computer desktop è possibile utilizzare Simscape per sviluppare il modello dell'impianto e integrarlo con il modello del controller. Una volta che il modello è pronto per il funzionamento in tempo reale e l'hardware e il software del controller sono disponibili, si effettua la distribuzione del modello dell'impianto su una macchina di destinazione in tempo reale. La figura illustra il processo di simulazione HIL.

Per le applicazioni che richiedono passi temporali più piccoli rispetto a quelli che la CPU di destinazione può simulare, è possibile effettuare la distribuzione del modello su un FPGA collegato al target in tempo reale utilizzando HDL Coder™. Quando il modello è pronto per il target in tempo reale, è possibile utilizzare Simulink^® Real-Time™ per distribuire il modello.