S-Function Builder

Integrare codice C o C++ per creare S-function

Librerie:
Simulink / User-Defined Functions

Descrizione

Il blocco S-function Builder integra codice C o C++, nuovo o esistente, e crea una S-function C MEX S a partire dalle specifiche fornite dall'utente. Per istruzioni dettagliate sull'utilizzo del blocco S-Function Builder per generare una S-function, vedere Use a Bus with S-Function Builder to Create an S-Function.

Le istanze del blocco S-Function Builder servono inoltre come wrapper per le S-function generate nei modelli di Simulink^®. Quando si simula un modello che contiene istanze di un blocco S-Function Builder, il software Simulink richiama la S-function generata al fine di chiamare il codice C o C++ nei metodi di istanza mdlStart, mdlOutputs, mdlDerivatives, mdlUpdate e mdlTerminate. Per scoprire come il motore di Simulink interagisce con le S-function, vedere Simulink Engine Interaction with C S-Functions.

Nota

Il blocco S-Function Builder non supporta il mascheramento. Tuttavia, è possibile mascherare un blocco Subsystem che contiene un blocco S-Function Builder. Per ulteriori informazioni, vedere Dynamic Masked Subsystem.

Esempi

Pendolo inverso con animazione

Questo esempio mostra come utilizzare Simulink® per modellare e animare un sistema a pendolo inverso. Un pendolo inverso ha il centro di massa al di sopra del proprio punto di rotazione. Per mantenere stabilmente questa posizione, il sistema implementa una logica di controllo per spostare il punto di rotazione sotto il centro di massa quando il pendolo inizia a cadere. Il pendolo inverso è un classico problema di dinamica utilizzato per testare le strategie di controllo.

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Custom Code and Hand Coded Blocks Using the S-Function API

This library launches examples of different types of Simulink® S-functions. Simulink S-functions allow you to extend Simulink with new hand coded blocks, interface to custom external code, and create live interfaces to other programs. Use this example to access models containing S-functions in the C, C++, M, and Fortran®.

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Run Quality Checks on S-Functions

Use S-Function analyzer programmatic interfaces to check S-functions for potential problems and improvements.

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Porte

Input

espandi tutto

Port_1 — Nome della S-function
scalare | vettore | matrice

Il blocco S-Function Builder può accettare segnali reali e complessi, monodimensionali o bidimensionali e bus non virtuali. Per ciascuno di questi casi, i segnali devono avere un tipo di dati supportato da Simulink.

Per ulteriori informazioni, vedere Data Types Supported by Simulink nella documentazione di Simulink.

Output

espandi tutto

Out — Output della S-function
scalare | vettore | matrice

S-Function Builder Può produrre segnali reali e complessi, monodimensionali o bidimensionali e bus non virtuali. Per ciascuno di questi casi, i segnali devono avere un tipo di dati supportato da Simulink.

Per ulteriori informazioni, vedere Data Types Supported by Simulink nella documentazione di Simulink.

Parametri

Per informazioni sulla configurazione del blocco S-Function Builder utilizzando l'Editor di S-Function Builder, vedere Build S-Functions Automatically Using S-Function Builder.

Caratteristiche del blocco

Tipi di dati:	`Boolean` \| `double` \| `fixed point` \| `integer` \| `single`
Passaggio diretto	`no`
Segnali multidimensionali	`sì`
Segnali di dimensioni variabili	`no`
Rilevamento zero-crossing	`no`

Funzionalità estese

Generazione di codice C/C++
Genera codice C e C++ con Simulink® Coder™.

Le S-function richiamate a MATLAB^® non sono supportate per la generazione di codice.

S-Function Builder

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