S-Function Builder
Integrare codice C o C++ per creare S-function
Librerie:
Simulink /
User-Defined Functions
Descrizione
Il blocco S-function Builder integra codice C o C++, nuovo o esistente, e crea una C MEX S-Function (funzione di sistema) a partire dalle specifiche fornite dall'utente. Una C MEX S-Function è una descrizione in linguaggio informatico di un blocco Simulink® scritto in C o C++. Le S-function utilizzano una sintassi di chiamata speciale denominata API della S-function che consente di interagire con il motore di Simulink. Questa interazione è molto simile a quella che avviene tra il motore e i blocchi Simulink integrati. Per saperne di più sulle C MEX S-function, vedere What Is an S-Function?. Per saperne di più sulla costruzione di C MEX S-function utilizzando il blocco S-function Builder, vedere Build S-Functions Automatically Using S-Function Builder. Per un esempio di una procedura passo-passo, vedere Use a Bus with S-Function Builder to Create an S-Function.
Le istanze del blocco S-Function Builder servono inoltre come wrapper per le S-function generate nei modelli di Simulink. Quando si simula un modello che contiene istanze di un blocco S-Function Builder, Simulink invoca la C MEX S-Function generata per chiamare il codice C o C++ nelle istanze dei metodi mdlStart, mdlOutputs, mdlDerivatives, mdlUpdate e mdlTerminate. Per scoprire come il motore di Simulink interagisce con le S-function, vedere Simulink Engine Interaction with C S-Functions.
Nota
Il blocco S-Function Builder non supporta il mascheramento. Tuttavia, è possibile mascherare un blocco Subsystem che contiene un blocco S-Function Builder. Per ulteriori informazioni, vedere Create Library Blocks Using Self-Modifiable Masks and Variant Blocks.
Esempi
Create S-Function Using S-Function Builder API
Integrate C function using S-Function Builder block API.
Pendolo inverso con animazione
Questo esempio mostra come utilizzare Simulink® per modellare e animare un sistema a pendolo inverso. Un pendolo inverso ha il centro di massa al di sopra del proprio punto di rotazione. Per mantenere stabilmente questa posizione, il sistema implementa una logica di controllo per spostare il punto di rotazione sotto il centro di massa quando il pendolo inizia a cadere. Il pendolo inverso è un classico problema di dinamica utilizzato per testare le strategie di controllo.
Codice personalizzato e blocchi codificati manualmente utilizzando l'API S-Function
Questa libreria lancia esempi di diversi tipi di S-Function di Simulink®. Le S-Function di Simulink consentono di estendere Simulink con nuovi blocchi codificati manualmente, interfacciarsi con codice esterno personalizzato e creare interfacce live con altri programmi. Utilizzare questo esempio per accedere a modelli contenenti S-Function in C, C++, M e Fortran®.
Porte
Input
Output
Parametri
Caratteristiche del blocco
Tipi di dati: |
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Passaggio diretto |
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Segnali multidimensionali |
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Segnali di dimensioni variabili |
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Rilevamento zero-crossing |
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Suggerimenti
Dopo aver costruito la S-function con il blocco S-Function Builder, la funzione get_param restituisce le informazioni per questi parametri:
Parameters: parametri supplementari della S-functionSFunctionModules: file supplementari per la generazione di codice se il blocco rappresenta una C MEX S-function
Funzionalità estese
Cronologia versioni
Introduzione prima di R2006a
