simscapeにお​いて，コピーしたサブ​システムブロック間で​変更を同期する方法

Simscape Multibodyで同様の部品が多いので一つのサブシステムをコピーして，

マスクをかけることで内部の変数だけを変えてモデリングしています．

その際に，構造は同じなので一つのサブシステムに変更を加えた際にコピーしたものにも変更が反映できるようにしたいです．

似たようなものにreferenced subsystemという機能がありますが，physical connectionには対応していないらしく，signalのみらしいです．

上記のような機能の有無も含め，どなたかよろしくお願い致します．

Answer 1

[Toshinobu Shintai]

ライブラリモデルを作成することで、同じ構造や処理を共有することができます。こちらの動画が参考になると思います。

ちなみに、「referenced subsystem」とはサブシステム参照のことだと思いますが、サブシステム参照でもphysical connection（物理信号線のポート）に対応しています。

[Yuji Tanaka]

回答ありがとうございます．サブシステム参照に関しては，こちらのanswerにて”model reference boundaries don't work with physical model blocks”とあったので困難だと理解していました．

実際にシミュレーションを行ってみましたが，”対応していない”との旨のエラーで停止してしまいました．

ライブラリモデルによる解決方法に関して，情報ありがとうございます．試してみたいと思います．

[Yuji Tanaka]

ライブラリを自作してリンク付きのsubsystem blockにすることでやりたいことが出来ました．共有して頂いた動画が大変参考になりました．ありがとうございます．