multibodyを​使用した蛇型ロボット​のシミュレーションに​ついて

8 visualizzazioni (ultimi 30 giorni)
taro
taro il 17 Ott 2021
Commentato: taro il 21 Ott 2021
multibody toolboxを使用して蛇型ロボットの動作を模倣したいのですが，蛇本体の座標が固定されてしまい移動しません．
ロボットはxy座標上で蛇行させたいです．ブロックと全体の動作は写真で添付しました．
また参考になりそうなサイト等がありましたら，教えていただけるとありがたいです．
よろしくお願いします．

Accedi per rispondere a questa domanda.

Risposta accettata

Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai il 17 Ott 2021
World Frameブロックと蛇型ロボットを構成しているSolidブロックとの間に「6-DOF Joint」を挿入すれば、自由に動けるようになると思います。
https://www.mathworks.com/help/physmod/sm/ref/6dofjoint.html
  1 Commento
taro
taro il 21 Ott 2021
動けるようになりました．ありがとうございます．

Accedi per commentare.

Più risposte (0)

Categorie

Scopri di più su アセンブリ in Help Center e File Exchange

Tag

Prodotti


Release

R2021a

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!