Automated Drivingにて、独自データ・ネットワークの適用は可能でしょうか?
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Automated Driving Toolboxにて、機械学習ツールと連携して進めたいと考えています。
1.独自のデータによる学習モデルの適用は可能でしょうか?
ラベルデータのフォーマットや画像ファイル名には規則があるのでしょうか?
公開されているmask-rcnnなどを参考にしたTensorflowのpdモデルデータなどから使用可能でしょうか?
2.独自のネットワークを適用することは可能でしょうか?
例えば、フレームワークがTensorflow+Kerasなら可能など
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Tohru Kikawada
il 31 Gen 2021
Modificato: Tohru Kikawada
il 31 Gen 2021
下記にご回答差し上げます。
1.独自のデータによる学習モデルの適用は可能でしょうか?
ラベルデータのフォーマットや画像ファイル名には規則があるのでしょうか?
公開されているmask-rcnnなどを参考にしたTensorflowのpdモデルデータなどから使用可能でしょうか?
ご自身のデータを使用した学習につきましてはR2020b時点ですとYOLOv2, SSDが公式にサポートされております。また、YOLO v3の学習の例題も用意されております。Mask RCNNについてはR2020b時点では公式サポートはございませんが、こちらにあるとおり、GitHub上で公開されているMask RCNNのコードはございます。
2.独自のネットワークを適用することは可能でしょうか?
例えば、フレームワークがTensorflow+Kerasなら可能など
TensorFlowなど他のフレームワークとの連携についてのご質問と理解いたしました。
他のフレームワークからのインポートはR2020b現在ですとCaffe, Keras, ONNXに対応しております。
そちらを経由してデータの取り込みを行っていただけます。
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