Community Profile

photo

Tohru Kikawada

MathWorks

Last seen: Today |  Attivo dal 2016

Contatto

Application Engineer
Professional Interests: Signal Processing, Image Processing, Computer Vision, Deep Learning, Automated Driving, and Robotics

Statistiche

All
  • Scavenger Finisher
  • Knowledgeable Level 5
  • Revival Level 3
  • Solver
  • GitHub Submissions Level 3
  • 5-Star Galaxy Level 5
  • Personal Best Downloads Level 3
  • First Review
  • First Submission
  • 12 Month Streak
  • Thankful Level 5
  • Pro

Visualizza badge

Content Feed

Visto da

Risposto
3次元点群の法線ベクトルをもとめる
pcnormalsで実現するのはいかがでしょうか。 websave("airplane.ply","https://people.sc.fsu.edu/~jburkardt/data/ply/airplane.ply"); ptCloud=pcread...

circa 2 mesi fa | 1

| accettato

Inviato


Human Pose Estimation with Deep Learning
Human Pose Estimation with Deep Learning

6 mesi fa | 23 download |

Thumbnail

Risposto
動画から人物検出
下記のサンプルが参考になりそうですがいかがでしょうか。 https://jp.mathworks.com/help/vision/ug/tracking-pedestrians-from-a-moving-car.html

9 mesi fa | 0

Risposto
ロボットアームmeca500r3モデルの質量行列が全て0になってしまう現象について
下記のオリジナルのURDFにイナーシャの情報が含まれていないために0になっているかと思います。 <https://github.com/Mecademic/ROS/blob/8ac74559095e3411376707e2194171f6798ddbb0...

9 mesi fa | 1

Risposto
ROS2のノード作成について
MATLABの作業フォルダに日本語が含まれていたりしませんでしょうか。 作業フォルダをCドライブ直下に変更してお試しいただけないでしょうか。

9 mesi fa | 1

Risposto
誤差を含む計測データをサインカーブにフィッティングしたい！！！
データの値のレンジが小さいため許容誤差を大きく下回っていて最適化が進んでいないように見受けられます。 ひとまず data のレンジを最大最小値でスケーリングすることで最適化が進むようになりました。 もしくは　optimoptions　の許容誤差のパラメ...

9 mesi fa | 1

| accettato

Risposto
バナナのエッジ処理（輪郭摘出）がうまくできない。
色のしきい値アプリを活用することで様々な色空間でしきい値を決めることができます。 下記の例では2つのマスクを作って共通部分を抽出することでバナナのみを取り出したりすることが可能です。 RGB = imread("https://www.mathwo...

10 mesi fa | 0

| accettato

Risposto
接する円を作製して幅を測定したいです。
液体の流れに内接する円の半径を見つけたいということだと理解しました。 冗長かもしれないですが下記のコードでやられたいに近いことができるかと思います。 このような例を探す場合には英語で「 inscribed circle maximum radius」...

10 mesi fa | 0

| accettato

Risposto
キャリブレートされたカメラによる平面オブジェクトの測定について
estimateExtrinsicsはR2022bで導入された関数となっております。(ドキュメント下部にIntroduced in R2022bとございます。) それ以前のバージョンでご利用になられたい場合にはドキュメントのURLを下記のように変更してみ...

10 mesi fa | 0

Risposto
RGB-D カメラでの Visual SLAM
fr3_office.tgzが解凍できていてフォルダが存在するという前提でご回答差し上げます。 ファイルのパスが正しく設定されていないためにフォルダが見つからないというエラーが出ているように見受けられます。 下記のようにimageFolderを解凍先の...

10 mesi fa | 1

Risposto
Telloの操作
本エラーですがTelloのファームウェアが古い場合にも同様のエラーが出ることがあります。 改善しない場合には、お手数ですがTelloのスマートフォンアプリにてファームウェアを最新にアップグレードいただき、再度お試しいただければと思います。 詳細は下記の...

oltre un anno fa | 0

Inviato


MATLABによる画像処理・コンピュータービジョン・点群処理評価キット
MATLAB image processing, computer vision, and point cloud processing evaluation kit in Japanese

oltre un anno fa | 17 download |

Thumbnail

Risposto
カラー分布画像の境界抽出について
下記のsuperpixelを使ったセグメンテーションを試してみてはいかがでしょう。 https://jp.mathworks.com/help/images/land-classification-with-color-features-and-supe...

quasi 2 anni fa | 0

Risposto
Lidarと360度カメラのセンサーフュージョンについて
Lidarとカメラのキャリブレーションについては R2020b で新しくリリースされた Lidar Toolbox で機能が提供されています。 詳細は下記をご覧ください。 https://jp.mathworks.com/help/lidar/ug/l...

quasi 2 anni fa | 1

Risposto
MATLABGUI i'm using with ROS is not work
Thanks for trying the workshop content. As we discussed offline, the main problem here was that the ROS node for the camera was ...

quasi 2 anni fa | 0

Risposto
Simulink(windows)でpublishした値をROS2(ubuntu)でsubscribeできない．
本件、コメントでご記載いただいておりますとおり、ROS2 Foxyに対応していないのが原因でございます。 https://jp.mathworks.com/matlabcentral/answers/607606-ros2-simulink-toolbo...

oltre 2 anni fa | 0

Risposto
How to add .Net library to global assembly cache?
To add a .NET assembly to your global assembly cache, you'll need to use Global Assembly Cache Tool (Gacutil.exe). Please see th...

oltre 2 anni fa | 0

Inviato


MATLAB AI Robotics Workshop
Hands-on workshop on learning how to develop AI-based autonomous mobile robot

oltre 2 anni fa | 7 download |

Thumbnail

Risposto
simuling to ros float64multiarray publish layout problem
In your case, you'll need to use MATLAB Function block for the nested message type, so it's a bit complicated. I've attached an ...

oltre 2 anni fa | 1

Risposto
無名関数の原理
3つの引数 xtrain,ytrain,xtest は交差検定の関数として呼び出された際、値が渡されます。 mcr = crossval('mcr',X,y,'Predfun',Nanasi) 無名関数を定義しただけですと実行はされていないことになりま...

quasi 3 anni fa | 0

Risposto
Automated Drivingにて、独自データ・ネットワークの適用は可能でしょうか？
下記にご回答差し上げます。 １．独自のデータによる学習モデルの適用は可能でしょうか？ 　ラベルデータのフォーマットや画像ファイル名には規則があるのでしょうか？ 　公開されているmask-rcnnなどを参考にしたTensorflowのpdモデルデー...

quasi 3 anni fa | 0

Risposto
Is Mask R-CNN available in Matlab?
Mask RCNN is available from R2020b. https://jp.mathworks.com/help/vision/ug/getting-started-with-mask-r-cnn-for-instance-segmen...

circa 3 anni fa | 0

Risposto
Simulink ROS node with catkin build
I was able to compile a generated ROS node from a Simulink model with "catkin build". Could you explain more about your problem?...

oltre 3 anni fa | 0

Risposto
Co-Simulation between Simulink and Gazebo in RealTime?
It might be hard to perform the real-time co-simulation. As you may know, the two solvers try to be synchronized and it basicall...

oltre 3 anni fa | 0

Risposto
ROS catkin_make issue install with AlexNet Example
The same issue was reported below and you may have to update your CMake as suggested. https://github.com/marian-nmt/marian/issu...

oltre 3 anni fa | 0

Risposto
generated ros node crashes
You may want to increase the array size before generating the ROS node as below. https://jp.mathworks.com/help/ros/ug/manage-ar...

oltre 3 anni fa | 0

| accettato

Risposto
Cannot connect to ROS master running on mi PC from raspberry pi
Please try to set the following environment variable on your Raspberry Pi as disscussed here. $ export ROS_HOSTNAME=192.168.1.1...

oltre 3 anni fa | 0

Risposto
Matlab support for Raspberry Pi 4
Now MATLAB and Simulink supports Raspberry Pi 4 Model B from R2020a. https://jp.mathworks.com/hardware-support/raspberry-pi-mat...

oltre 3 anni fa | 2

Risposto
MATLABからRaspberry Piを利用し、物体認識を行う際のWebカメラの利用について
上記のAlexNetのコードを使って私のRaspberry Pi 4では動作しました。 可能性として考えられるのがResNetのモデルを実行した後に、AlexNetのモデルを実行しますと、前のプロセスがカメラをつかんでいるため画像が真っ黒になることが...

oltre 3 anni fa | 0

| accettato

Risposto
some header files which are actually included in code were not generated in code generation process of simulink.
You may need to call packNGo to collect the referred files from your code. Here is an example for this and the files can be foun...

oltre 3 anni fa | 0

Carica altro