Simscape multibodyでの重心検出について

5 visualizzazioni (ultimi 30 giorni)
M
M il 24 Lug 2021
Commentato: M il 27 Lug 2021
Simscape multibodyで，複数のBody Elementが結合されているモデルを作成する場合，その全体の重心位置を出す方法はありますか．

Accedi per rispondere a questa domanda.

Risposta accettata

Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai il 25 Lug 2021
Modificato: Toshinobu Shintai il 25 Lug 2021
「Inertia Sensor」ブロックを用いると重心位置を計測することができます。
https://jp.mathworks.com/help/physmod/sm/ref/inertiasensor.html
ブロックパラメータのSensor Extentから「Body Group」を選択すると、Rigid TransformとWeld Jointで接続されたグループを測定します。（Prismatic Joint など、その他のジョイントが接続されている場合、その先のブロックはグループから除外されます）
「Mechanism」を選択すると、接続されているすべてのブロックで測定します。
  1 Commento
M
M il 27 Lug 2021
ご回答ありがとうございます．試してみます．

Accedi per commentare.

Più risposte (0)

Categorie

Scopri di più su ダイナミクス in Help Center e File Exchange

Tag

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!