Model Predictive Control and Moving Horizon Estimation

Versione 1.0.0 (4,63 KB) da Ibrahim Seleem
The code combines the Model Predictive Control (MPC) and Moving Horizon Estimation (MHE)
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Aggiornato 17 nov 2022
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Combine-MPC-and-MHE

View Model Predictive Control and Moving Horizon Estimation on File Exchange This MATLAB code combines the Model Predictive Control (MPC) and Moving Horizon Estimation (MHE). This code is built based on Dr. Mohamed W. Mehrez's code (https://github.com/MMehrez/MPC-and-MHE-implementation-in-MATLAB-using-Casadi/tree/master/workshop_github)

Cita come

Ibrahim Seleem (2024). Model Predictive Control and Moving Horizon Estimation (https://github.com/ibrahimseleem/Combine-MPC-and-MHE), GitHub. Recuperato .

Compatibilità della release di MATLAB
Creato con R2020b
Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
Windows macOS Linux

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