Acrobot Derivation and Simulation

Versione 1.2.0.0 (51,5 KB) da Matthew Kelly
Derive equations and simulate acrobot (double pendulum)
1.0
(1)
486 download
Aggiornato 21 feb 2016
Visualizza la licenza su GitHub

Derivation of the equations of motion and simulation for the acrobot, an under-actuated double pendulum robot.

Cita come

Matthew Kelly (2025). Acrobot Derivation and Simulation (https://github.com/MatthewPeterKelly/Acrobot_Derivation_Matlab), GitHub. Recuperato .

Compatibilità della release di MATLAB
Creato con R2012a
Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
Windows macOS Linux

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

Le versioni che utilizzano il ramo predefinito di GitHub non possono essere scaricate

Versione Pubblicato Note della release
1.2.0.0

new photo
1.1.0.0

added photo
1.0.0.0

Per visualizzare o segnalare problemi su questo componente aggiuntivo di GitHub, visita GitHub Repository.
Per visualizzare o segnalare problemi su questo componente aggiuntivo di GitHub, visita GitHub Repository.