Simulation du robot mobile plateforme Bit:Bot

Versione 1.1.1 (3,4 MB) da OS
Modèle simple de robot suiveur de ligne
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Aggiornato 31 mar 2021

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Simulation du déplacement du robot Bit:Bot suivant une ligne au sol dans une arène de jeu.

Description des fichiers à disposition :
- modele_BitBot_suivi_ligne_AVEC_contact.slx : modèle du robot prenant en compte les contacts du sol avec les roues. Cela nécessite l'installation de la librairie "Simscape Multibody Contact Forces Library"
- modele_BitBot_suivi_ligne_SANS_contact.slx : modèle du robot ne prenant pas en compte les contacts du sol avec les roues (modèle cinématique).
- Parametre_modele_bitbot.m : script de paramétrage des composants et de la ligne à suivre
- dossier "arene" comprend des modèles solidworks de l'arène et des lignes

Attention : Les fichiers pièces .STL (roue_GAUCHE_BitBot_Défaut_sldprt.STL, roue_DROITE_BitBot_Défaut_sldprt.STL, ENS_BATI_BitBot_Défaut_sldprt.STL ) seront éventuellement à renommer en remplaçant ├® par é
exemple "roue_GAUCHE_BitBot_D├®faut_sldprt.STL" devra être nommé "roue_GAUCHE_BitBot_Défaut_sldprt.STL"

Cita come

OS (2025). Simulation du robot mobile plateforme Bit:Bot (https://it.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/86463-simulation-du-robot-mobile-plateforme-bit-bot), MATLAB Central File Exchange. Recuperato .

Compatibilità della release di MATLAB
Creato con R2018b
Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
Windows macOS Linux
Categorie
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bitbot

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Versione Pubblicato Note della release
1.1.1

modification axe gravité
1.1

modèle supplémentaire prenant en compte les contacts du sol avec les roues
1.0.0