Simulation du robot mobile plateforme Bit:Bot

Modèle simple de robot suiveur de ligne

Simulation du déplacement du robot Bit:Bot suivant une ligne au sol dans une arène de jeu.

Description des fichiers à disposition :
- modele_BitBot_suivi_ligne_AVEC_contact.slx : modèle du robot prenant en compte les contacts du sol avec les roues. Cela nécessite l'installation de la librairie "Simscape Multibody Contact Forces Library"
- modele_BitBot_suivi_ligne_SANS_contact.slx : modèle du robot ne prenant pas en compte les contacts du sol avec les roues (modèle cinématique).
- Parametre_modele_bitbot.m : script de paramétrage des composants et de la ligne à suivre
- dossier "arene" comprend des modèles solidworks de l'arène et des lignes

Attention : Les fichiers pièces .STL (roue_GAUCHE_BitBot_Défaut_sldprt.STL, roue_DROITE_BitBot_Défaut_sldprt.STL, ENS_BATI_BitBot_Défaut_sldprt.STL ) seront éventuellement à renommer en remplaçant ├® par é
exemple "roue_GAUCHE_BitBot_D├®faut_sldprt.STL" devra être nommé "roue_GAUCHE_BitBot_Défaut_sldprt.STL"