Simscape Multibody

Modellazione e simulazione di sistemi meccanici multibody

Simscape Multibody (precedentemente SimMechanics) offre un ambiente di simulazione multibody per sistemi meccanici 3D, come i robot, le sospensioni dei veicoli, le apparecchiature per l’edilizia e i carrelli di atterraggio per aeromobili. È possibile modellare sistemi multibody usando blocchi che rappresentano corpi, elementi di collegamento e di forza, vincoli e sensori. Simscape Multibody formula e risolve equazioni di moto per l’intero sistema meccanico. È possibile importare assemblaggi CAD completi nel proprio modello, comprese tutte le masse, le inerzie, gli elementi di collegamento, i vincoli e la geometria 3D. Un’animazione 3D generata in automatico ti consentirà di visualizzare la dinamica del sistema.

Simscape Multibody consente di sviluppare sistemi di controllo e di testare le prestazioni a livello di sistema. Sarà possibile parametrizzare i propri modelli utilizzando variabili ed espressioni MATLAB, oltre a poter progettare sistemi di controllo per il sistema multibody in Simulink. Sarà possibile integrare impianti elettrici, idraulici, pneumatici e altri sistemi fisici nel proprio modello usando componenti della famiglia di prodotti Simscape. Simscape Multibody supporta la generazione di codice C per distribuire i modelli in altri ambienti di simulazione, tra cui i sistemi Hardware-In-the-Loop (HIL).

Che cos’è Simscape Multibody?

Simulazione di meccanismi 3D

Crea modelli multibody di un qualunque meccanismo 3D. Definisci le parti usando la geometria 3D parametrizzata o i dati CAD. Collega le parti con elementi di giunzione per stabilire i gradi di libertà.

Lockheed Martin Space Systems usa un simulatore in tempo reale per automatizzare lo sviluppo del Mars Reconnaissance Orbiter

Possibilità di fare riferimento direttamente ai file CAD per le singole parti da usare in un modello Simscape.

Importazione di CAD

Converti automaticamente dei progetti CAD per creare un gemello digitale del tuo sistema. Fai direttamente riferimento a file provenienti da CATIA^®, Creo™, Inventor^®, NX™, Solid Edge^®, SolidWorks^® e Parasolid^®

Simulazione di veicoli con Simscape Vehicle Templates

Azionamento elettrico e idraulico

Collega gli impianti elettronici, idraulici, pneumatici e altri tipi di sistemi direttamente al tuo modello meccanico 3D. Valuta la tecnologia dell’attuatore per verificarne la conformità ai requisiti prestazionali.

L’ESA e Airbus creano un quadro di sviluppo per il controllo dell’assetto dello stadio superiore utilizzando la progettazione Model-Based

Forze di contatto

Modella il contatto intermittente e persistente tra modelli parametrici e solidi definiti nel software CAD. Definisci leggi delle forze personalizzate. Usa dei modelli di penumatici per il contatto strada/veicolo.

Mitsuba accelera lo sviluppo di un sistema di tergicristalli con invertitore di direzione

Corpi flessibili

Modella dei corpi flessibili servendoti di metodi di modellazione degli elementi finiti e teorici. Varia le proprietà con MATLAB per analizzare l’effetto di fenomeni quali l’estensione, la flessione e la torsione sul sistema.

Modelli di autocarri industriali con Simscape

Progettazione parametrica

Usa MATLAB per variare i parametri di progettazione quali la lunghezza, la massa e la tensione. Usa la simulazione dinamica con modelli astratti per completare i progetti meccanici con un numero inferiore di iterazioni.

DCNS modella e simula il sistema di gestione elicotteri SAMAHE

Distribuzione dei modelli

Converti il tuo modello Simscape in codice C per testare algoritmi di controllo. Esegui test HIL su dSPACE^®, Speedgoat, OPAL-RT e altri sistemi in tempo reale prima di eseguire test fisici.

Volvo Construction Equipment semplifica lo sviluppo dei prodotti con un simulatore Human-in-the-Loop in tempo reale

MATLAB e Simulink

Usa MATLAB per automatizzare le attività quali l’assemblaggio del modello, il testing e la post-elaborazione. Usa Simulink per integrare gli algoritmi di controllo e le progettazioni hardware in un unico ambiente.

Sviluppo di controlli basati su PLC per draghe di aspirazione con la progettazione Model-Based

Gemello digitale di una pompa utilizzata per il rilevamento dei guasti in un sistema reale.

Dalla ricerca alla produzione

I modelli Simscape aiutano ad affinare i requisiti, a progettare i sistemi di controllo, a testare i controller embedded e a supportare il funzionamento in servizio come gemello digitale.

Krones sviluppa un gemello digitale robotico per la movimentazione pacchi

Risorse sui prodotti:

Documentazione Esempi Video Requisiti Note di release

Famiglia di prodotti Simscape

La famiglia di prodotti Simscape fornisce modelli e tecnologie di risoluzione per la simulazione di sistemi fisici. Modella sistemi elettrici, meccanici, fluidi e altri sistemi fisici assemblando i componenti in uno schema.

“Simulink, Simscape Multibody e Simulink Coder ci hanno permesso di passare in autonomia da un modello CAD accurato del veicolo MRO al codice C eseguito in tempo reale.”

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