Simscape Multibody™ (precedentemente SimMechanics™) offre un ambiente di simulazione multibody per sistemi meccanici 3D, come i robot, le sospensioni dei veicoli, le apparecchiature per l’edilizia e i carrelli di atterraggio per aeromobili. È possibile modellare sistemi multibody usando blocchi che rappresentano corpi, elementi di collegamento e di forza, vincoli e sensori. Simscape Multibody formula e risolve equazioni di moto per l’intero sistema meccanico. È possibile importare assemblaggi CAD completi nel proprio modello, comprese tutte le masse, le inerzie, gli elementi di collegamento, i vincoli e la geometria 3D. Un’animazione 3D generata in automatico ti consentirà di visualizzare la dinamica del sistema.

Simscape Multibody consente di sviluppare sistemi di controllo e di testare le prestazioni a livello di sistema. Sarà possibile parametrizzare i propri modelli utilizzando variabili ed espressioni MATLAB^®, oltre a poter progettare sistemi di controllo per il sistema multibody in Simulink^®. Sarà possibile integrare impianti elettrici, idraulici, pneumatici e altri sistemi fisici nel proprio modello usando componenti della famiglia di prodotti Simscape™. Simscape Multibody supporta la generazione di codice C per distribuire i modelli in altri ambienti di simulazione, tra cui i sistemi Hardware-In-the-Loop (HIL).