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Domanda


二重振り子におけるローカル座標系の設定
画像のように設計して二重振り子を作成したのですが,これだとワールド座標系となっています. このまま動きは変えずに,ローカル座標系にして,個々のオブジェクトについて調べたいです. どのように修正すればよいでしょうか? ご教授お願いいたします.

2 mesi fa | 0 risposte | 0

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Domanda


二重振り子の軌道の修正方法をご教授ください。
Simscape Multibodyを使用し、二重振り子のモデルを作成したのですが、動きが理想とかけ離れてしまっています。なお、主に使用しているブロックは、Rigid Transform ブロック、Revolute Jointブロック、Brick Soli...

circa un anno fa | 1 risposta | 0

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Domanda


I want to correct the trajectory of the double pendulum model.
I create a double pendulum model using Simscape Multibody in MATLAB. Blocks are created mainly using Rigid Transform block, Revo...

circa un anno fa | 2 risposte | 0

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Domanda


I would like to reproduce and simulate a walking of human using Simscape Multibody.
I would like to recreate and simulate a human gait using Simscape Multibody. My goal is to achieve this by defining the hip, fem...

circa un anno fa | 1 risposta | 0

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