Sensor Fusion and Tracking Toolbox
Progettazione, simulazione e test dei sistemi di posizionamento e tracking multisensore
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Sensor Fusion and Tracking Toolbox include strumenti per la progettazione, la simulazione, la validazione e l'implementazione di sistemi che fondono i dati provenienti da più sensori per mantenere la consapevolezza situazionale e la localizzazione. Gli esempi di riferimento forniscono un punto di partenza per sviluppare il tracking multi-oggetto e la fusione dei sensori per sistemi autonomi e di sorveglianza, compresi i sistemi aerei, spaziali, terrestri, sottomarini e a bordo nave.
È possibile fondere dati provenienti da sensori del mondo reale, quali radar attivi e passivi, sonar, lidar, EO/IR, IMU e GPS. Per testare ulteriormente gli algoritmi di tracciamento, puoi utilizzare l'ambiente di simulazione e i modelli di sensori. La toolbox include anche tracker multi-oggetto e filtri di stima per valutare e validare varie architetture di fusione utilizzando parametri di prestazione della traccia quali OSPA e GOSPA.
Per accelerare la simulazione, la prototipazione rapida o l'implementazione, la toolbox supporta la generazione di codice C/C++.
Applicazioni di riferimento
Simula e traccia sistemi di sorveglianza, navigazione autonoma e inerziale.
Punti principali del prodotto
Simulazione di sensori e scenari
Definisci scenari multi-piattaforma, quindi assegna profili di movimento e collega modelli di sensori a ciascuna piattaforma. Simula questi scenari e visualizza dinamicamente le traiettorie della piattaforma, le coperture dei sensori e i rilevamenti degli oggetti.
Tracking multi-oggetto
Utilizza una libreria di specifiche di sensori e target specifici del dominio per creare un tracker multi-oggetto e multi-sensore. In alternativa, è possibile utilizzare tracker che integrano filtri, associazione dati e gestione delle tracce, scegliendo tra una varietà di algoritmi multi-target noti, ad esempio associazione dati probabilistica congiunta e multi-ipotesi.
Fusione multi-sensore
Esplora architetture centralizzate o decentralizzate per il tracciamento multi-oggetto ed effettua una valutazione dei compromessi progettuali tra track-to-track fusion, tracciamento a livello centrale o architetture di tracciamento ibride per applicazioni di tracciamento.
Importazione e preparazione dei dati
Utilizza l'app Tracking Data Importer per importare e convertire in modo interattivo dati di tracciamento reali o simulati a scopo di visualizzazione e analisi.
Visualizzazione, valutazione e sincronizzazione
Analizza e valuta le prestazioni dei sistemi di tracciamento rispetto alla verità di base (ground truth) utilizzando una varietà di metriche di monitoraggio. Visualizza la verità di base (ground truth), le coperture dei sensori, i rilevamenti e le tracce su una mappa o in una figura MATLAB.
Distribuzione e connettività hardware
Distribuisci gli algoritmi su target hardware generando automaticamente codice C/C++ dagli algoritmi di fusione e tracking. Distribuisci il codice generato su processori a precisione singola, economici e con memoria limitata.
Risorse sui prodotti:
FAQ su Sensor Fusion and Tracking Toolbox
Sensor Fusion and Tracking Toolbox include strumenti per progettare, simulare, convalidare e distribuire sistemi che fondono i dati provenienti da più sensori per mantenere la consapevolezza situazionale e la localizzazione.
Il toolbox supporta la fusione dei dati da sensori del mondo reale, inclusi radar attivi e passivi, sonar, lidar, EO/IR, IMU e GPS.
È possibile sviluppare sistemi di tracking multi-oggetto e di fusione di sensori per sistemi di sorveglianza e sistemi autonomi, incluse piattaforme aeree, spaziali, terrestri, navali e subacquee.
Sì, il toolbox fornisce un ambiente di simulazione con modelli di sensore e l'app Tracking Scenario Designer per definire scenari multi-piattaforma, simulare le rilevazioni e visualizzare dinamicamente le traiettorie delle piattaforme, le coperture dei sensori e le rilevazioni degli oggetti.
Il toolbox include tracker multi-oggetto con filtri integrati, associazione dei dati e gestione delle tracce, con algoritmi multi-target noti come multi-hypothesis tracking e joint probabilistic data association.
È possibile analizzare e valutare le prestazioni utilizzando metriche di tracciamento quali OSPA e GOSPA e visualizzare i dati di riferimento, le coperture dei sensori, le rilevazioni e le tracce su una mappa o in una figura MATLAB.
Sì, il toolbox supporta la generazione di codice C/C++ per l'accelerazione della simulazione, il prototipaggio rapido o la distribuzione su target hardware, inclusi processori economici a precisione singola con memoria limitata.
Il toolbox consente di esplorare architetture di tracking multi-oggetto centralizzate o decentralizzate e valutare i compromessi progettuali tra track-to-track fusion, tracciamento a livello centrale o architetture di tracciamento ibride.
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