Simulink Real-Time
Scoprire, eseguire e testare applicazioni in tempo reale
Simulink Real-Time™ consente di creare applicazioni in tempo reale da modelli Simulink® e di eseguirle su hardware target Speedgoat collegato al proprio sistema fisico. È progettato per attività di test e simulazione in tempo reale, tra cui la prototipazione rapida dei controlli (RCP), la prototipazione di sistemi di visione e DSP e la simulazione hardware-in-the-loop (HIL).
Con Simulink Real-Time è possibile estendere i propri modelli Simulink con i blocchi di driver I/O Speedgoat, costruire automaticamente applicazioni in tempo reale, creare strumentazione e attuare esecuzioni interattive o automatizzate su un computer target Speedgoat dotato di kernel real-time, CPU multicore, interfacce I/O e di protocollo e FPGA. Per frequenze di campionamento elevate ad anello chiuso, è possibile eseguire il targeting su FPGA Speedgoat utilizzando HDL Coder.
Simulink Real-Time e l’hardware target Speedgoat sono progettati appositamente per interagire tra loro per la creazione di sistemi in tempo reale per ambienti desktop, di laboratorio e sul campo. La soluzione software e hardware supporta la versione più recente di MATLAB e Simulink.
Per iniziare:
- Dalla simulazione all’esecuzione in tempo reale
- Creazione di applicazioni in tempo reale per Speedgoat
- Strumentazione dell’applicazione Simulink Real-Time
- Esecuzione di test con Simulink Real-Time
- I target Speedgoat sono progettati per Simulink Real-Time
- Tecnologia Speedgoat FPGA
- Applicazioni principali
Prototipazione rapida dei controlli (RCP)
Itera e ottimizza velocemente il tuo progetto utilizzando l’algoritmo di controllo sviluppato in Simulink, quindi distribuiscilo a un computer target Speedgoat configurato come un prototipo di controller. È possibile connettere il prototipo di controller a sistemi fisici per iterare la propria progettazione di algoritmi di controllo e individuare eventuali problemi più rapidamente.
È possibile testare il progetto di un sistema di controllo in esecuzione sull’hardware target mentre è collegato all’impianto o sistema fisico. (L’hardware target funziona come controller).
Hardware-in-the-loop (HIL)
La simulazione HIL verifica la risposta del controller testandolo su un impianto simulato in tempo reale. È possibile modellare eventi estremi o insoliti per testare la risposta del controller.
È possibile testare l’hardware del controller, che può includere l’implementazione di controlli embedded o di produzione, tramite una simulazione dell’impianto o del sistema. (In questo caso, il computer target rappresenta l’impianto o il sistema fisico).
Trascinare blocchi I/O Speedgoat
L’hardware Speedgoat è pensato per Simulink e offre una piattaforma integrata per il testing e la simulazione in tempo reale. Progetta i tuoi modelli di impianti, controlli, visione o DSP in Simulink e trascina i blocchi di driver I/O Speedgoat nel tuo modello.
Aggiunta di blocchi Speedgoat I/O al tuo modello direttamente dal Simulink Library Browser.
Costruire ed eseguire
Con un solo clic è possibile generare codice, compilare, scaricare ed effettuare esecuzioni sul target Speedgoat.
Simulazione in tempo reale di sistemi fisici
Sostituisci sistemi fisici come veicoli, aeromobili o robot con una simulazione in tempo reale di un sistema virtuale per ridurre i costi del test. Utilizza Simscape e Simulink Real-Time per creare rapidamente modelli di sistemi fisici per la simulazione hardware-in-the-loop (HIL).
Questo esempio mostra un modello di veicolo elettrico adatto alla distribuzione hardware-in-the-loop (HIL).
Interagire e ispezionare
Regola i parametri dal tuo modello Simulink in modalità esterna e trasmetti dati a Simulation Data Inspector.
Ispezione e confronto di dati e risultati di simulazioni per convalidare e iterare progettazioni di modelli.
Creare app desktop per Simulink Real-Time
Progetta app con MATLAB App Designer per regolare i parametri e visualizzare i segnali da applicazioni in tempo reale.
Calibrare i parametri con strumenti di calibrazione basati su XCP
Genera file di definizione dati ASAP2 basati su host da utilizzare in strumenti di diagnostica, calibrazione e misurazione di dati di terze parti.
Creare, gestire ed eseguire test in tempo reale
Crea scenari di test complessi ed esegui test in tempo reale con Simulink Test per verificarne l’esito negativo o positivo.
Esecuzione di test hardware-in-the-loop (HIL) con Simulink Test e Simulink Real-Time.
Un target Speedgoat per ogni applicazione
Speedgoat offre una varietà di computer target multi-CPU, multicore ad alte prestazioni, incluse le opzioni per l’utilizzo sul campo o su veicolo e per sistemi rack multi-target.
Computer target Speedgoat: Unit, Performance, Baseline e Mobile (da sinistra a destra).
Moduli I/O Speedgoat
Speedgoat offre un’ampia gamma di moduli I/O che vengono installati sul proprio target in tempo reale. I blocchi di driver I/O Speedgoat consentono di configurare la funzione dei moduli I/O in Simulink.
Macchina Speedgoat Performance configurata con diversi moduli I/O.
Tecnologia Speedgoat FPGA configurabile
I moduli configurabili I/O Speedgoat FPGA sfruttano i moduli di codice FPGA in grado di fornire ulteriore connettività I/O ad alta velocità e supporto per i protocolli di comunicazione senza dover ricorrere a strumenti di sintesi.
I moduli di codice FPGA garantiscono un flusso di lavoro agevole con Simulink Real-Time.
Tecnologia Speedgoat FPGA programmabile
Raggiungi frequenze di campionamento più rapide con la tecnologia Speedgoat FPGA e HDL Coder.
Utilizzo dell’HDL Workflow Advisor per eseguire il targeting di una scheda Speedgoat FPGA I/O.
Controllo di motori elettrici
Prototipa sistemi di controllo complessi su computer target Speedgoat. Ottieni frequenze ad anello chiuso molto elevate con la tecnologia Speedgoat FPGA in combinazione con HDL Coder.
Assisted and Automated Driving
Rapidly prototype and test advanced driver assistance systems (ADAS) and automated driving (AD) features. Test earlier and more safely with real-time virtual vehicle HIL simulators.
Speedgoat solutions for automotive.
Sistemi di gestione delle batterie
Le soluzioni Speedgoat I/O includono moduli specifici per la prototipazione di sistemi di gestione delle batterie e l’emulazione di tensioni e correnti della batteria per eseguire test hardware-in-the-loop (HIL) efficaci.
Prototipazione di sistemi audio
Prototipa algoritmi audio con moduli I/O analogici ad alta risoluzione e bassa latenza da Speedgoat.
64-bit POSIX compliant real-time operating system (RTOS)
Robust multi-process RTOS designed to meet constrained real-time application resource requirements
Instrument panels and Apps
Design apps with App Designer to tune parameters and monitor signals from real-time applications
Simulink Real-Time Explorer
Configure and Control a real-time application, including monitoring signals, tuning parameters, and streaming data to Simulation Data Inspector
Upgrade Advisor for Simulink Real-Time
Automatically upgrade models created in prior version to take advantage of new 64-bit RTOS
New File Log Block
Enable and disable logging during real-time execution, log multiple runs while disconnected from MATLAB, and import logged data to MATLAB
Support for Test Engineering Workflows
Develop test and calibration apps and scripts that interact with a real-time application only requires MATLAB and Simulink Real-Time
See release notes for details on any of these features and corresponding functions.
