Simulink Real-Time e Speedgoat consentono di passare direttamente dalla simulazione alla prototipazione rapida del controllo (RCP) e ai test hardware-in-the-loop (HIL) in un solo clic.
È possibile distribuire ed eseguire applicazioni in tempo reale sui sistemi di test Speedgoat direttamente dal modello Simulink. Simulink Real-Time consente di connettersi con controller embedded per il testing HIL e di validare i propri progetti in condizioni operative reali. È possibile creare, controllare e monitorare applicazioni in tempo reale utilizzando l'API MATLAB o applicazioni personalizzate sviluppate con App Designer. È inoltre possibile automatizzare i test HIL ed eseguirli come parte dei workflow di integrazione continua.
Creazione ed esecuzione di test in tempo reale con un solo clic
Crea ed esegui applicazioni in tempo reale da Simulink a Speedgoat in un solo passaggio. Strumenta i modelli con funzionalità di logging, tuning e visualizzazione durante l’esecuzione.
Esecuzione di test su hardware Speedgoat
I sistemi real-time Speedgoat sono progettati per Simulink Real-Time. Integra i blocchi I/O nel tuo modello con la funzione di trascinamento. Le interfacce di comunicazione con assistenza includono CAN, EtherCAT, Modbus, ARINC, SPI e altre ancora.
Test dei controlli dell’elettronica di potenza
Emula convertitori di potenza, inverter e azionamenti per motori elettrici con alta fedeltà di commutazione. Utilizza workflow basati su FPGA per rappresentare le dinamiche rapide richieste nelle applicazioni di elettronica di potenza.
Controller prototipo con hardware reale
Valuta le strategie di controllo prima che sia disponibile l’hardware del controller di produzione. Testa i progetti in condizioni real-time ed esplora diverse architetture senza vincoli hardware.
Esecuzione di test Hardware-In-the-Loop
Integra e valida controller embedded con modelli in tempo reale. Valuta il comportamento del controller a livello di sistema e riduci i problemi di integrazione prima dei test fisici.
Emulazione di sistemi fisici
Utilizza modelli multidominio Simscape per emulare sistemi fisici e componenti per i test HIL. Raggiungi velocità di campionamento più elevate con hardware FPGA e HDL Coder.
Creazione ed esecuzione di test automatizzati
Utilizza Simulink Test per automatizzare i test di simulazione desktop, inclusi MIL e SIL, e trasferire questi test all'esecuzione HIL su hardware Speedgoat per la validazione del controller in loop chiuso. Gestisci i test attraverso le fasi di sviluppo.
Esecuzione di test HIL in modo programmatico
Esegui test HIL utilizzando MATLAB e API esterne. Integra l’hardware Speedgoat con ambienti di integrazione continua e distribuzione continua (CI/CD) e con framework di test per una validazione automatizzata, guidata da script e in tempo reale.
Creazione di applicazioni di test personalizzate
Crea interfacce di test e dashboard per l’operatore con MATLAB App Designer e Simulink Real-Time App Generator. Distribuisci interfacce utente personalizzate per laboratori, test banchi di test e workflo automatizzati usando MATLAB Compiler.
Risorse di prodotto:
“Con Simulink, Simscape e HDL Coder, possiamo sviluppare modelli di impianti e distribuirli direttamente su FPGA per i test HIL; è un modo pratico e senza compromessi per simulare sistemi di elettronica di potenza su larga scala”.
FAQ su Simulink Real-Time
Simulink Real-Time viene utilizzato per la rapid control prototyping (rapid control prototyping, RCP) e per i test Hardware-in-the-Loop (HIL), consentendo di creare, controllare e monitorare applicazioni in tempo reale che vengono eseguite su computer target Speedgoat direttamente dal modello Simulink.
Simulink Real-Time funziona con i computer target in tempo reale di Speedgoat, progettati specificamente per il prodotto e che supportano blocchi I/O e interfacce di comunicazione come CAN, Modbus, ARINC e SPI.
Sì. È possibile passare dalla simulazione desktop al test in tempo reale con un clic, senza uscire da MATLAB e Simulink, configurando il modello e compilando, eseguendo e interagendo direttamente con l'applicazione in tempo reale.
È possibile simulare e testare progettazioni di controllo per motori elettrici, veicoli elettrici e sistemi di propulsione, turbine eoliche, convertitori di potenza, sistema di gestione della batteria (BMS), robot e manipolatori, sistemi autonomi e altri dispositivi.
Sì. È possibile progettare app in MATLAB con App Designer per regolare i parametri e visualizzare i segnali delle applicazioni in tempo reale, e distribuirle con MATLAB Compiler.
Sì. È possibile ottenere frequenze di campionamento più elevate con la tecnologia FPGA utilizzando HDL Coder, ed eseguire modelli Simscape Electrical su FPGA di Speedgoat per simulazioni HIL di elettronica di potenza a livello di commutazione.
Sì. È possibile eseguire test automatizzati con Simulink Test o utilizzare lo standard ASAM XIL per framework di terze parti, e integrare test RCP e HIL in workflow CI/CD su server Windows e Linux.
