Simulink Real-Time

Esecuzione della prototipazione rapida dei controlli e dei test Hardware-In-the-Loop

Simulink Real-Time e Speedgoat ti portano dalla simulazione alla prototipazione rapida dei controlli (RCP) e ai test Hardware-In-the-Loop (HIL) con un semplice clic. I prodotti si collegano alle unità di controllo elettronico e ai sistemi fisici con MATLAB e Simulink.

È possibile creare, controllare e aggiungere strumenti ad applicazioni in tempo reale eseguite su computer target Speedgoat in tempo reale direttamente dal proprio modello Simulink oppure con l’ API MATLAB e App Designer. È possibile simulare e testare progettazioni di controlli e la dinamica di motori elettrici, veicoli e motopropulsori elettrici , turbine eoliche, convertitori di potenza, sistemi di gestione delle batterie, robot e manipolatori, sistemi autonomi e altri dispositivi.

Che cos’è Simulink Real-Time?

La Simulink Toolstrip include pulsanti per progettare, creare e controllare applicazioni in tempo reale.

Creazione di applicazioni in tempo reale

Passa dalla simulazione desktop ai test in tempo reale con un clic senza uscire da MATLAB e Simulink. Configura il modello e crea, esegui e interagisci con l’applicazione in tempo reale.

Esecuzione sul target (1:28)

Documentazione | Esempi

Vengono illustrati quattro prodotti Speedgoat.

Esecuzione di test su hardware Speedgoat

I sistemi in tempo reale di Speedgoat sono realizzati per Simulink Real-Time. Trascina i blocchi I/O nel tuo modello. Le interfacce di comunicazione supportate includono CAN, Modbus, ARINC, SPI e altre ancora.

Prodotti e servizi Speedgoat

Dettaglio di avvolgimento in rame, stack e albero di un motore elettrico a magneti permanenti.

Test dei controlli dell’elettronica di potenza

Usa hardware Speedgoat come piattaforma per la prototipazione degli algoritmi di controllo e i test HIL dell’elettronica di potenza, degli azionamenti elettrici e dei sistemi di potenza. Esegui test Power Hardware-In-the-Loop (P-HIL) con apparecchiature ad alta tensione.

Documentazione | Esempi

App Designer mostra i componenti di Simulink Real-Time che possono essere posizionati in Design View.

Creazione e distribuzione di app desktop

Progetta app in MATLAB con App Designer per regolare i parametri e visualizzare i segnali da applicazioni in tempo reale. Distribuisci le tue app con MATLAB Compiler.

Documentazione | Esempi

Creazione, gestione ed esecuzione di test automatizzati

Esegui test automatizzati con Simulink Test oppure usa lo standard ASAM XIL per framework di terze parti. Integra la RCP e i test HIL per i workflow CI/CD su server Windows e Linux.

Documentazione | Esempi

Modello Simulink di una macchina a riluttanza commutata.

Simulazione in tempo reale di sistemi fisici

Utilizza Simscape per creare rapidamente modelli di sistemi fisici per la simulazione HIL. Simscape Electrical, Powertrain Blockset e Motor Control Blockset includono esempi preconfigurati.

Documentazione | Applicazione di riferimento

Bypass delle funzioni dell’ECU tramite il collegamento di un sistema in tempo reale.

Bypass dell’ECU

Bypassa le funzioni dell’ECU acquisendo e simulando valori di misurazione sull’ECU reale tramite CAN o UDP.

Bypass di ECU e test di calibrazione Model-Based con XCP usando hardware target Speedgoat e Simulink Real-Time (26:26)

Documentazione

Uso di Simscape HDL Workflow Advisor e di HDL Workflow Advisor per generare codice HDL dai modelli Simscape Electrical eseguiti su hardware Speedgoat FPGA.

Accelerazione hardware FPGA

Raggiungi frequenze di campionamento più rapide con la tecnologia FPGA e HDL Coder. Esegui modelli non lineari Simscape Electrical su FPGA Speedgoat per simulazioni HIL di elettronica di potenza a livello di commutazione.

Introduzione alla tecnologia Speedgoat FPGA (7:53)

Documentazione

Esecuzione di modelli di intelligenza artificiale

Distribuisci modelli di Deep Learning, Machine Learning e Reinforcement Learning su sistemi in tempo reale.

Test in tempo reale – Distribuzione di un agente di Reinforcement Learning per il controllo Field-Oriented (4:51)

Blog: Deep Learning in Simulink

Risorse di prodotto:

Documentazione Esempi Video Requisiti Note di rilascio

“Con Simulink, Simscape e HDL Coder, possiamo sviluppare modelli di impianti e distribuirli direttamente su FPGA per i test HIL; è un modo pratico e senza compromessi per simulare sistemi di elettronica di potenza su larga scala”.
Henry Brengel, Leonardo DRS

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