UAV Toolbox fornisce strumenti e applicazioni di riferimento per la progettazione, la simulazione, il test e la distribuzione di applicazioni per droni e aeromobili a pilotaggio remoto (APR, o UAV in inglese). È possibile progettare algoritmi per il volo autonomo, missioni APR e controller di volo. L’app Flight Log Analyzer consente di analizzare in modo interattivo percorsi di volo 3D, dati di telemetria e le letture dei sensori dai registri di volo nei formati più diffusi.

Per la simulazione desktop e i test Hardware-In-the-Loop (HIL) degli algoritmi di volo autonomo e i controller di volo, è possibile generare e simulare scenari con APR. È possibile simulare output di sensori GPS, di fotocamere, LIDAR e IMU in un ambiente 3D fotorealistico oppure in un ambiente di simulazione 2.5D.

UAV Toolbox contiene esempi di applicazioni di riferimento per gli usi più diffusi degli APR, come la consegna di pacchi con droni autonomi tramite APR multirotore. Il toolbox supporta la generazione di codice C/C++ per la prototipazione rapida, i test HIL e la distribuzione standalone su hardware come il pilota automatico Pixhawk^® (con Embedded Coder^®).