UAV Toolbox
Progettazione, simulazione e distribuzione di applicazioni APR
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UAV Toolbox fornisce strumenti e applicazioni di riferimento per la progettazione, la simulazione, il test e la distribuzione di applicazioni per droni, aeromobili a pilotaggio remoto (APR o UAV in inglese) e mobilità aerea avanzata (AAM). È possibile progettare controller di volo, sviluppare algoritmi autonomi e pianificare missioni APR. L’app Flight Log Analyzer consente di analizzare in modo interattivo percorsi di volo 3D, dati di telemetria e dati di sensori.
Per la simulazione desktop e i test Hardware-In-the-Loop (HIL) degli algoritmi autonomi e dei controller di volo, è possibile generare e simulare scenari APR. È possibile simulare output di sensori GPS, di fotocamere, LIDAR e IMU in un ambiente 3D fotorealistico oppure in un ambiente di simulazione 2.5D.
UAV Toolbox fornisce esempi di applicazioni di riferimento come per la consegna di pacchi con droni autonomi tramite APR multirotore e la mobilità aerea avanzata con velivoli a decollo e atterraggio verticale (VTOL). Il toolbox supporta la generazione di codice C/C++ per la prototipazione rapida, i test HIL e la distribuzione standalone su hardware come il pilota automatico Pixhawk® (con Embedded Coder).
Applicazioni di riferimento
Accelera lo sviluppo delle tue applicazioni APR con modelli personalizzabili e template precostituiti.
Punti principali del prodotto
Simulazione di scenari con APR
Creascenari con APR, incorpora modelli di sensori e genera dati sintetici per testare gli algoritmi di volo autonomo negli ambienti simulati. Visualizza applicazioni APR in un ambiente 3D fotorealistico tramite Unreal Engine® di Epic Games®.
Implementazione del controller e test HIL con PX4
Progetta, testa e distribuisci algoritmi di controllo di volo con i piloti automatici Pixhawk® e PX4. Convalida le progettazioni dei controller e gli algoritmi autonomi eseguendo simulazioni Hardware-In-The-Loop con l'hardware Pixhawk e modelli di impianto basati su Simulink.
Analisi dei registri di volo
Analizza in modo interattivo i dati telemetrici con l’app Flight Log Analyzer . Importa i file di registro in formato TLOG, ULOG, ArduPilot dataflash log e in formati personalizzati, quindi visualizza i dati importati con grafici predefiniti e personalizzabili.
Algoritmi autonomi APR
Progetta e simula missioni autonome per APR multirotore e ad ala fissa con inseguimento del waypoint, inseguimento orbitale e algoritmi personalizzabili di pianificazione di percorsi.
Connettività MAVLink
Connettiti all’hardware dell’APR e a stazioni di controllo a terra utilizzando il protocollo di comunicazione Micro Air Vehicle Link (MAVLink). Scambia dati telemetrici, carica missioni e sincronizza i parametri dell’APR.
Risorse sui prodotti:
FAQ su UAV Toolbox
UAV Toolbox offre strumenti e applicazioni di riferimento per progettare, analizzare, simulare e testare applicazioni per droni, UAV e Advanced Air Mobility, inclusi controllori di volo, algoritmi di autonomia e pianificazione delle missioni. Con gli Hardware Support Packages per UAV Toolbox è possibile progettare, testare e distribuire controllori di volo su autopiloti PX4 e ArduPilot.
Le funzionalità principali includono l'app Flight Log Analyzer e le API per analizzare percorsi di volo 3D e telemetria, la simulazione di scenari UAV in ambienti fotorealistici 3D o 2.5D, algoritmi di autonomia con seguimento dei waypoint e pianificazione del percorso, e la connettività MAVLink per la comunicazione con l'hardware.
Sì: simula le uscite dei sensori di telecamera, lidar, IMU e GPS in un ambiente fotorealistico 3D utilizzando Unreal Engine o in un ambiente di simulazione 2.5D.
Sì: supporta la generazione di codice C/C++ per prototipazione rapida, test Hardware-in-the-Loop e la distribuzione su hardware come gli autopiloti Pixhawk tramite Embedded Coder. Il firmware degli autopiloti PX4 e ArduPilot è supportato attraverso gli Hardware Support Packages.
È possibile sviluppare applicazioni per UAV multirotore, ad ala fissa e VTOL. Esempi di riferimento includono la consegna autonoma di pacchi, la Advanced Air Mobility e il rilievo di ambienti urbani.
L'app Flight Log Analyzer e le API corrispondenti consentono di analizzare interattivamente percorsi di volo 3D, informazioni di telemetria e dati dei sensori importando file di log nei formati TLOG, ULOG, ArduPilot dataflash e formati personalizzati.
Sì: è possibile progettare, testare e distribuire algoritmi di controllo del volo con autopiloti PX4 e ArduPilot, e convalidare i progetti eseguendo simulazioni Hardware-in-the-Loop con hardware Pixhawk e modelli di impianto basati su Simulink.
La connettività MAVLink permette di collegarsi con l'hardware UAV e le stazioni di controllo a terra utilizzando il protocollo Micro Air Vehicle Link per scambiare dati di telemetria, caricare missioni e regolare i parametri dell'UAV.
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