UAV Toolbox

Progettazione, simulazione e distribuzione di applicazioni APR

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UAV Toolbox fornisce strumenti e applicazioni di riferimento per la progettazione, la simulazione, il test e la distribuzione di applicazioni per droni, aeromobili a pilotaggio remoto (APR o UAV in inglese) e mobilità aerea avanzata (AAM). È possibile progettare controller di volo, sviluppare algoritmi autonomi e pianificare missioni APR. L’app Flight Log Analyzer consente di analizzare in modo interattivo percorsi di volo 3D, dati di telemetria e dati di sensori.

Per la simulazione desktop e i test Hardware-In-the-Loop (HIL) degli algoritmi autonomi e dei controller di volo, è possibile generare e simulare scenari APR. È possibile simulare output di sensori GPS, di fotocamere, LIDAR e IMU in un ambiente 3D fotorealistico oppure in un ambiente di simulazione 2.5D.

UAV Toolbox fornisce esempi di applicazioni di riferimento come per la consegna di pacchi con droni autonomi tramite APR multirotore e la mobilità aerea avanzata con velivoli a decollo e atterraggio verticale (VTOL). Il toolbox supporta la generazione di codice C/C++ per la prototipazione rapida, i test HIL e la distribuzione standalone su hardware come il pilota automatico Pixhawk^® (con Embedded Coder).

Applicazioni di riferimento

Accelera lo sviluppo delle tue applicazioni APR con modelli personalizzabili e template precostituiti.

Modello virtuale 3D di un APR VTOL con rotore inclinabile.

Progettazione e messa a punto di controller per APR VTOL

Implementazione di un APR multirotore per una missione di consegna di pacchi

Punti principali del prodotto

Simulazione di scenari con APR

Creascenari con APR, incorpora modelli di sensori e genera dati sintetici per testare gli algoritmi di volo autonomo negli ambienti simulati. Visualizza applicazioni APR in un ambiente 3D fotorealistico tramite Unreal Engine^® di Epic Games^®.

Simulazione dell'atterraggio sicuro di un APR in un ambiente inesplorato con Unreal Engine

Documentazione | Esempi

Diagramma di flusso raffigurante un modello di dinamica APR in Simulink che si interfaccia con una scheda autopilota Pixhawk, con waypoint di missione in ingresso da una stazione di controllo a terra e una visualizzazione della simulazione in un ambiente fotorealistico.

Implementazione del controller e test HIL con PX4

Progetta, testa e distribuisci algoritmi di controllo di volo con i piloti automatici Pixhawk^® e PX4. Convalida le progettazioni dei controller e gli algoritmi autonomi eseguendo simulazioni Hardware-In-The-Loop con l'hardware Pixhawk e modelli di impianto basati su Simulink.

Simulazione e distribuzione di applicazioni APR con workflow SIL e HIL (25:10)

Documentazione | Esempi

Schermata dell'applicazione Flight Log Analyzer che importa e analizza in modo interattivo i dati di log dell’APR.

Analisi dei registri di volo

Analizza in modo interattivo i dati telemetrici con l’app Flight Log Analyzer . Importa i file di registro in formato TLOG, ULOG, ArduPilot dataflash log e in formati personalizzati, quindi visualizza i dati importati con grafici predefiniti e personalizzabili.

Analisi interattiva dei dati telemetrici con l’app Flight Log Analyzer (2:54)

Documentazione | Esempi

Algoritmi autonomi APR

Progetta e simula missioni autonome per APR multirotore e ad ala fissa con inseguimento del waypoint, inseguimento orbitale e algoritmi personalizzabili di pianificazione di percorsi.

Analisi ambienti urbani con APR

Pianificazione del movimento con l’algoritmo RRT, parte 4: pianificazione di traiettorie 3D per i droni (13:12)

Documentazione | Esempi

Blocchi di costruzione per l'utilizzo del protocollo MAVLink in Simulink per comunicare con l'hardware APR e mettere a punto i parametri dell’APR.

Connettività MAVLink

Connettiti all’hardware dell’APR e a stazioni di controllo a terra utilizzando il protocollo di comunicazione Micro Air Vehicle Link (MAVLink). Scambia dati telemetrici, carica missioni e sincronizza i parametri dell’APR.

Documentazione | Esempi