UAV Toolbox
Progettazione, simulazione e distribuzione di applicazioni APR
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UAV Toolbox fornisce strumenti e applicazioni di riferimento per la progettazione, la simulazione, il test e la distribuzione di applicazioni per droni e aeromobili a pilotaggio remoto (APR, o UAV in inglese). È possibile progettare algoritmi per il volo autonomo, missioni APR e controller di volo. L’app Flight Log Analyzer consente di analizzare in modo interattivo percorsi di volo 3D, dati di telemetria e le letture dei sensori dai registri di volo nei formati più diffusi.
Per la simulazione desktop e i test Hardware-In-the-Loop (HIL) degli algoritmi di volo autonomo e i controller di volo, è possibile generare e simulare scenari con APR. È possibile simulare output di sensori GPS, di fotocamere, LIDAR e IMU in un ambiente 3D fotorealistico oppure in un ambiente di simulazione 2.5D.
UAV Toolbox contiene esempi di applicazioni di riferimento per gli usi più diffusi degli APR, come la consegna di pacchi con droni autonomi tramite APR multirotore. Il toolbox supporta la generazione di codice C/C++ per la prototipazione rapida, i test HIL e la distribuzione standalone su hardware come il pilota automatico Pixhawk® (con Embedded Coder®).
Crea scenari con APR, incorpora modelli di sensori e genera dati sintetici per testare gli algoritmi di volo autonomo negli ambienti simulati. Visualizza applicazioni APR in un ambiente 3D fotorealistico tramite Unreal Engine® di Epic Games®.
Progetta e simula missioni autonome per APR multirotore e ad ala fissa con inseguimento del waypoint, inseguimento orbitale e algoritmi personalizzabili di pianificazione di percorsi.
Analizza in modo interattivo i dati telemetrici con l’app Flight Log Analyzer. Importa i file di registro in formato TLOG, ULOG e in formati personalizzati, quindi visualizza i dati importati con grafici predefiniti e personalizzabili.
Connettiti all’hardware dell’APR utilizzando il protocollo di comunicazione Micro Air Vehicle Link (MAVLink). Scambia dati telemetrici, carica missioni e sincronizza i parametri dell’APR.
Progetta, testa e implementa algoritmi di controllo di volo con i piloti automatici Pixhawk®. Convalida algoritmi autonomi eseguendo simulazioni Hardware-In-the-Loop con l’hardware Pixhawk e modelli di impianti basati su Simulink.
Avvia lo sviluppo delle tue applicazioni APR con esempi di riferimento personalizzabili come la consegna di pacchi tramite APR con evitamento di ostacoli.
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È possibile che la tua scuola già fornisca accesso a MATLAB, Simulink e ad altri prodotti complementari mediante una Campus-Wide License.