UAV Toolbox

 

UAV Toolbox

Progettazione, simulazione e distribuzione di applicazioni APR

Simulazione di scenari con APR

Crea scenari con APR, incorpora modelli di sensori e genera dati sintetici per testare gli algoritmi di volo autonomo negli ambienti simulati. Visualizza applicazioni APR in un ambiente 3D fotorealistico tramite Unreal Engine® di Epic Games®.

Pianificazione e controllo del moto degli APR

Progetta e simula missioni autonome per APR multirotore e ad ala fissa con inseguimento del waypoint, inseguimento orbitale e algoritmi personalizzabili di pianificazione di percorsi.

Analisi dei registri di volo

Analizza in modo interattivo i dati telemetrici con l’app Flight Log Analyzer. Importa i file di registro in formato TLOG, ULOG e in formati personalizzati, quindi visualizza i dati importati con grafici predefiniti e personalizzabili.

Connettività MAVLink

Connettiti all’hardware dell’APR utilizzando il protocollo di comunicazione Micro Air Vehicle Link (MAVLink). Scambia dati telemetrici, carica missioni e sincronizza i parametri dell’APR.

Piloti automatici PX4 e HIL

Progetta, testa e implementa algoritmi di controllo di volo con i piloti automatici Pixhawk®. Convalida algoritmi autonomi eseguendo simulazioni Hardware-In-the-Loop con l’hardware Pixhawk e modelli di impianti basati su Simulink.

Applicazioni di riferimento

Avvia lo sviluppo delle tue applicazioni APR con esempi di riferimento personalizzabili come la consegna di pacchi tramite APR con evitamento di ostacoli.

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