UAV Toolbox

AGGIORNAMENTO IMPORTANTE

 

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Progettazione, simulazione e distribuzione di applicazioni APR

Applicazioni di riferimento

Accelera lo sviluppo delle tue applicazioni APR con modelli personalizzabili e template precostituiti.

Punti principali del prodotto

Simulazione di scenari con APR

Creascenari con APR, incorpora modelli di sensori e genera dati sintetici per testare gli algoritmi di volo autonomo negli ambienti simulati. Visualizza applicazioni APR in un ambiente 3D fotorealistico tramite Unreal Engine® di Epic Games®.

Implementazione del controller e test HIL con PX4

Progetta, testa e distribuisci algoritmi di controllo di volo con i piloti automatici Pixhawk® e PX4. Convalida le progettazioni dei controller e gli algoritmi autonomi eseguendo simulazioni Hardware-In-The-Loop con l'hardware Pixhawk e modelli di impianto basati su Simulink.

Analisi dei registri di volo

Analizza in modo interattivo i dati telemetrici con l’app  Flight Log Analyzer . Importa i file di registro in formato TLOG, ULOG, ArduPilot dataflash log e in formati personalizzati, quindi visualizza i dati importati con grafici predefiniti e personalizzabili.

Algoritmi autonomi APR

Progetta e simula missioni autonome per APR multirotore e ad ala fissa con inseguimento del waypoint, inseguimento orbitale e algoritmi personalizzabili di pianificazione di percorsi.

Connettività MAVLink

Connettiti all’hardware dell’APR e a stazioni di controllo a terra utilizzando il protocollo di comunicazione Micro Air Vehicle Link (MAVLink). Scambia dati telemetrici, carica missioni e sincronizza i parametri dell’APR.

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30 giorni di prova a tua disposizione.


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Sei uno studente?

È possibile che la tua scuola già fornisca accesso a MATLAB, Simulink e ad altri prodotti complementari mediante una Campus-Wide License.