Vehicle Dynamics Blockset fornisce applicazioni di riferimento pre-assemblate per la dinamica del veicolo per automobili, autocarri e veicoli a due ruote. Questo blockset comprende una libreria di componenti per modelli di propulsione, sterzo, sospensioni, carrozzeria, freni, pneumatici e conducente, oltre a controller di componenti e di supervisione. È possibile utilizzare l’interfaccia integrata in Unreal Engine® per visualizzare le simulazioni e comunicare nuovamente le informazioni sulle scene al modello.
Vehicle Dynamics Blockset presenta l’app Virtual Vehicle Composer per configurare e parametrizzare i modelli, oltre a workflow integrati per i test di cinematica e conformità (K&C) e la calibrazione dei modelli a partire dai dati di test. Sarà possibile utilizzare questi modelli per le analisi di guida e maneggevolezza, lo sviluppo dei controlli del telaio, i test di integrazione software e i test Hardware-In-the-Loop (HIL). I modelli sono aperti, per cui possono essere integrati nei propri sottosistemi e personalizzati secondo necessità.
Applicazioni di riferimento
Modelli pre-assemblati per svariate tipologie di veicoli
Punti principali del prodotto
App Virtual Vehicle Composer
Parametrizza, configura e realizza interattivamente un veicolo virtuale per eseguire analisi della dinamica del veicolo a livello di sistema.
Test ADAS e AD
Testa le funzionalità di controllo dei sistemi avanzati di assistenza alla guida (ADAS) e della guida autonoma (AD) usando i modelli della dinamica dei veicoli in cui sono rappresentati gli effetti più importanti, come lo slittamento degli pneumatici.
Ambiente 3D
Visualizza la risposta dinamica del veicolo a vari tipi di manovre usando le scene fotorealistiche in 3D create con Unreal Engine.
Libreria di componenti
Costruisci i tuoi modelli di veicolo a partire da una libreria di componenti contenente modelli di propulsione, sterzo, sospensioni, carrozzeria, freni, pneumatici e conducente, oltre a controller di componenti e di supervisione.
Scenari di veicoli
Valuta le prestazioni degli algoritmi di controllo del telaio e caratterizza le prestazioni di guida e maneggevolezza del veicolo durante le manovre di guida, compresi i cambi di corsia e i test di frenata su fondi ad aderenza differenziata.
Funzionalità avanzate degli pneumatici
Utilizza le funzionalità avanzate degli pneumatici per preelaborare i dati sperimentali degli pneumatici, visualizzare e adattare i modelli ed esportare i parametri del modello di pneumatico da utilizzare nei blocchi degli pneumatici di Vehicle Dynamics Blockset e Simscape.
Risorse sui prodotti:
FAQ su Vehicle Dynamics Blockset
Vehicle Dynamics Blockset fornisce applicazioni di riferimento preassemblate per modelli di veicoli automobilistici, insieme a librerie di componenti e strumenti per modellare e simulare la dinamica del veicolo in un ambiente 3D virtuale.
Il blockset fornisce applicazioni di riferimento preassemblate per autovetture, camion, veicoli a due ruote (ad es. motociclette) e veicoli a tre ruote (ad es. tuk-tuk).
Il blockset include librerie di componenti per propulsione, sterzo, sospensioni, carrozzeria, freni, pneumatici e modelli di conducente, oltre a controller dei componenti e supervisori.
Sì, Vehicle Dynamics Blockset supporta un'interfaccia con Unreal Engine per visualizzare le simulazioni usando scene 3D fotorealistiche e comunicare le informazioni della scena al modello. Vehicle Dynamics Blockset estende l'interfaccia Unreal Engine fornita da Simulink 3D Animation, aggiungendo asset 3D specifici per il settore automotive come autovetture, camion con rimorchio, motociclette e veicoli a tre ruote.
L'app Virtual Vehicle Composer consente di configurare e parametrizzare in modo interattivo modelli di veicoli predefiniti.
Sì, i modelli sono aperti e personalizzabili. È possibile integrare i propri sottosistemi e personalizzarli secondo necessità. Ciò include l'aggiunta di modelli di componenti personalizzati Simulink o Simscape, nonché l'integrazione di componenti da software di simulazione di terze parti sotto forma di S-function o FMU.
È possibile utilizzare Vehicle Dynamics Blockset per analisi di comfort e maneggevolezza, sviluppo dei controlli del telaio, test di integrazione del software, test Hardware-in-the-Loop (HIL) e test di funzionalità ADAS e di controllo per la guida automatizzata.
Il blockset include manovre preassemblate per i test comuni di maneggevolezza e comfort, tra cui cambio di corsia doppio (double-lane change), sterzata a incremento lento (slowly increasing steer), manovre sinusoidali con pausa (sine with dwell), fishhook e test di frenata split-mu.
Sì, i modelli sono aperti e personalizzabili. È possibile utilizzare Simulink e Stateflow per definire le proprie manovre e poi collegarle al modello del veicolo.
Sì, il blockset fornisce diversi strumenti per aiutare a parametrizzare i modelli, inclusa l'applicazione di riferimento Virtual K&C Test Lab e l'app Tire Manager. È possibile usare l'app Virtual K&C Test Lab per eseguire test K&C, importare dati di prova e adattare i modelli di sospensione a tali dati. Con l'app Tire Manager e le relative API MATLAB, è possibile importare e preprocessare i dati misurati degli pneumatici, eseguire visualizzazioni e fitting di modello ed esportare i parametri del modello di pneumatico per l'uso con Simulink.
Sì, è possibile utilizzare questi modelli per test Hardware-in-the-Loop (HIL) e ottenere l'esecuzione in tempo reale usando Simulink Real-Time, permettendo la validazione dei controller e i test di sistema. I modelli sono compatibili con tutti i principali fornitori HIL.
Sì, è possibile collegare i modelli a Unreal Engine per la visualizzazione e ad hardware da gioco comune per volante e pedali, quindi guidare il veicolo in un ambiente 3D virtuale.
Vehicle Dynamics Blockset fornisce blocchi di libreria per i modelli di pneumatico Magic Formula 6.2, Dugoff e Fiala. Supporta inoltre la definizione dell'interfaccia pneumatico CPI e STI. Il prodotto add-on Extended Tire Features for Vehicle Dynamics Blockset include set di parametri predefiniti per un'ampia gamma di classi di veicoli, dalle motociclette alle piccole autovetture, fino ai pickup e ai veicoli commerciali. Include inoltre l'app Tire Manager e le API MATLAB che è possibile utilizzare per fit dei modelli di pneumatico e per convertire tra vari tipi di modello di pneumatico, ad es. convertendo da Magic Formula 5.2 a Magic Formula 6.2.
Dipende dal controller e dai valori dei parametri forniti. Quando i parametri possono essere ricavati da dati di prova fisici (ad es. dati dei test K&C, dati dei test pneumatici), i modelli possono riprodurre abbastanza fedelmente i risultati del mondo reale. Poiché Vehicle Dynamics Blockset include controller generici e rappresentativi, il comportamento del veicolo potrebbe differire rispetto a quello con controller di produzione.
