Creazione di incroci - MATLAB & Simulink

Guida autonoma

6. Creazione di incroci

Con RoadRunner è possibile generare reti stradali con incroci da usare negli ambienti di simulazione del traffico. Questo modulo spiega come creare incroci in modalità manuale o automatica e come segnalarli.

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      Riepilogo

      • Creare strade nuove che si intersecano con quelle esistenti per formare degli incroci in modo automatico.
      • Creare degli incroci in modo manuale a partire dalle estremità di più strade usando il Custom Junction Tool.
      • Aggiungere degli attraversamenti pedonali agli incroci usando il Crosswalk and Stop Line Tool.
      • Segnalare gli incroci e visualizzare le fasi dei semafori usando il Signal Tool.

      Prova

      • Crea un incrocio con due strade a più corsie in ciascuna direzione e aggiungi i segnali stradali.

      Suggerimento: seleziona una strada complessa, come Main Street Center Turn, dalla cartella RoadStyles nella RoadRunner Asset Library.

      Suggerimento: usando il Sidewalk Height Tool, fai clic con il tasto destro per realizzare dei tagli su marciapiedi e corsie pedonali, quindi regolane l’altezza separatamente.

      Modifica degli angoli degli incroci con il Corner Tool e il Sidewalk Height Tool.

      Formazione

      Scopri come progettare scene stradali 3D per testare dei sistemi di guida autonoma grazie al corso interattivo Progettazione di scene 3D con RoadRunner.