Progettazione di scene e scenari tridimensionali con RoadRunner

Giorno 1/2

Utilizzo dell'interfaccia utente

Obiettivo: Esplorare le manovre e l’interfaccia RoadRunner all’interno di uno scenario.

• Esplorazione dell’interfaccia e del layout di RoadRunner
• Manovre all’interno di uno scenario RoadRunner con i controlli della videocamera
• Selezione e spostamento degli oggetti in uno scenario
• Misurazione della distanza tra gli elementi di uno scenario

Strade

Obiettivo: Creare, collegare e personalizzare segmenti e reti di strade.

• Creazione, troncamento e unione di segmenti di strade
• Modifica della forma, del profilo verticale e della sezione trasversale di una strada
• Modifica dei limiti e dei dissuasori di velocità
• Creazione di rampe di accesso/di uscita e di elementi spartitraffico

Percorsi

Obiettivo: Creare e modificare percorsi, strisce stradali e altra segnaletica orizzontale.

• Aggiunta di corsie, cordoli, marciapiedi e parcheggi
• Personalizzazione delle proprietà delle corsie, come larghezza e direzione di marcia
• Aggiunta, modifica e personalizzazione della segnaletica orizzontale
• Salvataggio di stili delle strade con segnaletica personalizzata per l’utilizzo futuro

Incroci

Obiettivo: Mettere in connessione le strade con incroci, aggiungere semafori e definire le manovre consentite ai veicoli.

• Creazione e personalizzazione di incroci
• Definizione di una serie di manovre in corrispondenza di un incrocio, come le svolte consentite
• Segnalazione di un incrocio con l’inserimento di semafori
• Aggiunta di strisce pedonali

Terreni ed elementi verticali

Obiettivo: Aggiungere superfici ed elementi verticali 3D, come alberi ed edifici.

• Creazione di una superficie in un materiale specifico, come erba, asfalto o sabbia
• Aggiunta di elementi verticali come segnali stradali, edifici e alberi
• Aggiunta di gruppi di elementi verticali lungo una strada o all’interno di una superficie, come un gruppo di alberi
• Personalizzazione di testo e simboli sui segnali stradali
• Importazione di elementi verticali personalizzati in altri strumenti di modellazione degli oggetti

Progettazione di senari geografici specifici

Obiettivo: Realizzare uno scenario che rappresenta accuratamente un ambiente reale utilizzando asset GIS.

• Importazione di immagini aeree come riferimento per la creazione di strade e superfici
• Incorporazione di dati altimetrici per aggiungere informazioni sull’altimetria
• Operazioni con i dati di nuvole di punti
• Utilizzo di dati vettoriali, come OpenStreetMap^®

Giorno 2/2

Utilizzo di dati OpenDRIVE

Obiettivo: Creare una scena dai dati OpenDRIVE importati ed esportare una scena RoadRunner da utilizzare con simulatori esterni.

• Esportazione di uno scenario in formato di file OpenDRIVE
• Importazione di dati OpenDRIVE
• Mappatura di dati OpenDRIVE da asset RoadRunner
• Esportazione in altri formati file, come .fbx, per l’utilizzo con simulatori esterni

Costruzione di una scena partendo dalle mappe SD e HD

Obiettivo: Automatizzare la ricostruzione della rete stradale utilizzando le mappe SD e HD.

• Creazione di una rete stradale partendo da strade o regioni selezionate di mappe SD
• Creazione di una rete stradale partendo da strade, percorsi o regioni selezionate di mappe HD
• Risoluzione dei problemi di importazione e costruzione
• Configurazione delle risorse da utilizzare per il rendering di elementi della scena, come i cartelli

Progettazione e simulazione degli scenari

Obiettivo: Progettare gli scenari aggiungendo attori, specificando le traiettorie e definendo la logica dello scenario.

• Aggiunta di veicoli e altri attori a una scena
• Definizione e modifica delle traiettorie
• Utilizzo della logica dello scenario per definire le sequenze di azione e le interazioni tra gli attori
• Simulazione e convalida degli scenari in RoadRunner
• Esportazione nello standard OpenSCENARIO
  

Creazione di varianti dello scenario

Obiettivo: Trasferire gli scenari in altre scene e creare varianti dello scenario cambiando le variabili con MATLAB.

• Creazione di varianti in RoadRunner
• Aggiunta di ancoraggi a uno scenario e definizione dei vincoli relativi
• Trasferimento di uno scenario in una scena diversa
• Interazione programmatica con RoadRunner
• Modifica della varianti dello scenario in modo programmatico con MATLAB
• Esportazione nello standard OpenSCENARIO in modo programmatico