Guida autonoma

3. Esportazione di scene nei simulatori

È possibile esportare la geometria delle scene di RoadRunner e i dati di segmentazione semantica su ASAM OpenDrive® o in simulatori quali CARLA. Questo modulo descrive le varie opzioni di esportazione e gli strumenti di visualizzazione in anteprima disponibili in RoadRunner.

Il video dura 3:41

Riepilogo delle attività

  • Usare diverse opzioni di esportazione, includendo le informazioni sulle scene geometriche e semantiche.
  • Visualizzare in anteprima un’esportazione in OpenDRIVE usando l’OpenDRIVE Export Preview Tool.
  • Visualizzare in anteprima le mesh geometriche nella scena quando esporti con il Scene Export Preview Tool.
  • Importare risorse e scene in RoadRunner e modificale.

Prova

Esporta scene in formato OpenDRIVE e visualizzale in anteprima con l’OpenDRIVE Export Preview Tool.

Formazione

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