Esportazione di scene nei simulatori - MATLAB & Simulink

Guida autonoma

3. Esportazione di scene nei simulatori

È possibile esportare la geometria delle scene di RoadRunner e i dati di segmentazione semantica su ASAM OpenDrive® o in simulatori quali CARLA. Questo modulo descrive le varie opzioni di esportazione e gli strumenti di visualizzazione in anteprima disponibili in RoadRunner.

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Durata 3:41
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Tipo di streaming LIVE
Tempo rimanente 3:41
 
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    Riepilogo delle attività

    • Usare diverse opzioni di esportazione, includendo le informazioni sulle scene geometriche e semantiche.
    • Visualizzare in anteprima un’esportazione in OpenDRIVE usando l’OpenDRIVE Export Preview Tool.
    • Visualizzare in anteprima le mesh geometriche nella scena quando esporti con il Scene Export Preview Tool.
    • Importare risorse e scene in RoadRunner e modificale.

    Prova

    Esporta scene in formato OpenDRIVE e visualizzale in anteprima con l’OpenDRIVE Export Preview Tool.

    Formazione

    Scopri come progettare scene stradali 3D per testare dei sistemi di guida autonoma grazie al corso interattivo Progettazione di scene 3D con RoadRunner.

    Risorse

    Modulo precedente:
    2. Uso dei comandi della fotocamera

    Modulo successivo:
    4. Creazione di strade

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