モデル予測制御（MPC）Part1 ～ 基本的な考え方

モデル予測制御の基本的な考え方について説明します。 

モデル予測制御は、未来の応答を予測しながら各時刻で最適化問題を高速に計算するフィードバック制御手法です。1970年代後半に開発され、主に石油精製や化学プロセス等、プロセス制御系を中心に適用されてきましたが、近年の計算機やアルゴリズムの進化によって、自動車、航空機、産業機械などその適用範囲は広がりつつあります。制御系の高機能・高性能化がますます進む中で、今後ますます複雑なフィードバック制御技術が求められてきます。モデル予測制御は、優れた制御性能の発揮が期待できるため、幅広い産業分野で高い注目を集めています。