Simulazione meccatronica con Simscape Electrical

Presentazione

In questo webinar ci serviremo di un alettone azionato da un attuatore elettromeccanico per mostrare alcune delle possibilità di modellazione, simulazione e distribuzione dei modelli fornite da Simscape Electrical™. I circuiti elettrici, definiti in Simulink^® utilizzando le connessioni fisiche tipiche di Simscape™, verranno integrati con carichi meccanici realistici, modellati come leveraggi meccanici in 3D mediante Simscape Multibody™. Inoltre, affronteremo anche altre attività connesse alla simulazione quali l'ottimizzazione del design nelle varie parti, la stima ottimale dei parametri del plant e il testing hardware-in-loop.

Punti principali

I sistemi meccatronici comprendono una vasta gamma di componenti, inclusi motori, amplificatori operazionali e encoder. Simulare questi componenti insieme ai sistemi meccanici e di controllo è fondamentale per ottimizzare le prestazioni del sistema. Per garantire che il test sia efficace, Simscape Electrical offre diversi modi per bilanciare in modo equilibrato velocità di simulazione e fedeltà del modello. La capacità di generare codice C dal modello consente ai progettisti di utilizzare Model-Based Design per l'intero sistema (impianto e controllo).

Con Simscape Electrical è possibile:
• Modellare i sistemi meccatronici contenenti componenti quali motori, semiconduttori, amplificatori operazionali e sensori
• Configurare i modelli dei componenti per ottenere il giusto livello di dettaglio nell'attività di simulazione
• Creare componenti personalizzati con Simscape Language
• Regolare automaticamente i parametri dei componenti per soddisfare i requisiti del sistema
• Eseguire simulazioni in tempo reale per il test HIL

Informazioni sul relatore
Aldo Caraceto è Application Engineer MathWorks, esperto di strumenti per la modellazione fisica, progettazione di sistemi di controllo e generazione automatica di codice. Da alcuni anni collabora con aziende del mondo dell’automazione industriale e dell’industria automotive. Entrato in MathWorks nel 2004, dal 2007 ricopre il ruolo di Application Engineer. In precedenza ha lavorato per aziende operanti nell’ambito dell’automazione industriale come electronic designer ed automation engineer. Aldo ha conseguito una Laurea (M.S.) in Ingegneria Elettronica, presso il Politecnico di Torino.