次世代型の SimMechanics によるマルチボディ システムのシミュレーション

本Webセミナーでは、SimMechanicsを使った、マルチボディダイナミクスのモデリング、シミュレーションの方法について、デモを交えて説明します。

SimMechanicsによる具体的なモデリング方法としては、ボディー(剛体)、ジョイント(並進・回転)、拘束、力・トルクを表す、メカ部品を組み合わせて、マルチボディシステムを構築します。SimMechanicsによるマルチボディシステムのアプリケーション適用例としては、ロボット、サスペンション、建設機械、ランディングギアなどが挙げられます。

本Webセミナーでは、このSimMechanicsに焦点を当て、次の内容についてデモを交えて説明します。

• SimMechanicsのモデリング方法
  ボディー、ジョイントを組み合わせて、マルチボディシステムをモデリングする。
• 再利用しやすいメカ部品の作成方法
  他のメカシステムでも再利用しやすいように、独自のメカ部品を作成してモジュール化する。
• 制御とマルチボディシステムとの連携
  Simulinkで作成したコントローラモデルと組み合わせて、SimMechanicsで作成したマルチボディシステムの挙動をシミュレーションする。
• マルチボディシステムの3Dアニメーション
  SimMechanicsで作成したマルチボディシステムのシミュレーション結果を、3Dアニメーション機能で可視化する。

このWebセミナーをきっかけとして、お客様の製品開発に、ぜひ次世代型のSimMechanics（SimMechanics 2nd Generation）をご活用頂ければ幸いです。

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参加対象者:

• 次世代型 SimMechanics の使い方に関心のある方
• マルチボディシステムのモデリングに興味のある方
• 制御設計ツールのSimulink環境上でマルチボディシステムのシミュレーションをされたい方