Comprendere i filtri di Kalman, parte 2: Osservatori di stato

Melda Ulusoy, MathWorks

Scopri come funzionano gli osservatori di stato e approfondisci la matematica che li descrive. Gli osservatori di stato servono per stimare gli stati interni di un sistema quando questi non possono essere misurati direttamente. 

Imparerai come un osservatore di stato usa i segnali di input e le misure di output per stimare gli stati interni del sistema. L’esempio ti accompagnerà passo dopo passo nella derivazione matematica di un osservatore di stato.

Scoprirai come l’osservatore di stato usa il feedback per far sì che gli stati stimati convergano agli stati reali del sistema. Il filtro di Kalman fornisce un metodo ottimale per determinare il guadagno del controller di feedback.

Scarica questo laboratorio virtuale per studiare la progettazione dei filtri di Kalman lineari ed estesi con esercizi interattivi.