Control System Toolbox

 

Control System Toolbox

Progettazione e analisi di sistemi di controllo

Modellazione di sistemi dinamici

Crea modelli lineari del tuo sistema di controllo sotto forma di funzioni di trasferimento, modelli nello spazio degli stati (sparsi), modelli LPV e LTV e altre rappresentazioni. Discretizza e ricampiona i modelli. Semplifica l’analisi e la progettazione dei controlli riducendo l’ordine dei modelli.

Analisi lineare

Visualizza il comportamento del sistema nel dominio del tempo e della frequenza. Calcola le caratteristiche di sistema come il tempo di salita, l’overshoot e il tempo di assestamento. Analizza la stabilità del sistema calcolando i margini di fase e guadagno e la frequenza di crossover.

Regolazione PID

Regola automaticamente i guadagni dei controller PID per equilibrare prestazioni e robustezza usando l’app PID Tuner o le funzioni della riga di comando. Regola i controller continui o discreti e i controller PID a due gradi di libertà (2-DOF)

Progettazione di compensatori

Progetta e analizza in modo interattivo controller SISO (single-input, single-output) con l’app Control System Designer, usando metodi di regolazione automatica. Regola graficamente componenti di controllo comuni usando il luogo delle radici, i diagrammi di Bode e i grafici di Nichols.

Stima dello stato e progettazione dei controlli nello spazio degli stati

Usa metodi di progettazione dei controlli nello spazio degli stati, come gli algoritmi di posizionamento dei poli e LQR/LQG. Stima gli stati del sistema usando osservatori, compresi i filtri di Kalman lineari e non lineari.

Sincronizzazione multi-loop e multiobiettivo

Sincronizza automaticamente le strutture di controllo decentralizzate SISO e MIMO arbitrarie, modellate in MATLAB o Simulink, per soddisfare i requisiti di progettazione nel dominio del tempo e della frequenza utilizzando l’app Control System Tuner.

Pianificazione dei guadagni

Progetta controller gain-scheduled per impianti non lineari o variabili nel tempo. Specifica i requisiti e regola automaticamente i coefficienti della superficie di guadagno. Convalida i risultati della regolazione sull’intero intervallo operativo del tuo progetto.

Progettazione di controlli in Simulink

Analizza e regola i sistemi di controllo modellati in Simulink e analizzane le caratteristiche nel dominio del tempo e della frequenza usando Simulink Control Design. Linearizza i modelli Simulink e calcola le risposte nel tempo e nella frequenza. Regola in modo grafico o automatico i cicli di feedback modellati in Simulink.

Applicazioni di riferimento

Usa esempi di applicazioni di riferimento per sistemi di controllo del volo, l’elettronica di potenza, la robotica e altre applicazioni per progettare e analizzare controller per sistemi modellati in MATLAB e Simulink.

“Simulink ci ha permesso di produrre un sistema di controllo stabile in tempi brevi. Abbiamo modellato l’intero sistema, compresa una macchina a stati e controlli PI a cascata. Abbiamo affinato questo modello per migliorare la robustezza e i tempi di risposta, poi lo abbiamo verificato con l’RCP e infine abbiamo generato codice embedded.”

René Pätznick, WOM

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