Control System Toolbox offre algoritmi e app per analizzare, progettare e regolare in modo sistematico dei sistemi di controllo lineari. È possibile specificare il proprio sistema sotto forma di funzione di trasferimento, modello nello spazio degli stati, zeri-poli-guadagno o risposta in frequenza. Le app e le funzioni, come il grafico della risposta al gradino e il diagramma di Bode, consentono di analizzare e visualizzare il comportamento del sistema nel dominio del tempo e della frequenza.

È possibile regolare i parametri dei compensatori usando tecniche interattive come il loop shaping con grafici di Bode e il metodo del luogo delle radici. Il toolbox regola automaticamente i compensatori SISO e MIMO, compresi i controller PID. I compensatori possono includere numerosi blocchi regolabili, che coinvolgono più cicli di feedback. È possibile regolare i controller gain-scheduled e specificare più obiettivi di regolazione, come il tracking di riferimento, la reiezione dei disturbi e i margini di stabilità. È possibile convalidare il proprio progetto verificando il tempo di salita, l’overshoot, il tempo di assestamento, i margini di guadagno e fase e altri requisiti.