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Creazione efficiente di scenari di incidente realistici utilizzando RoadRunner
Automazione della conversione dei dati e della generazione di scenari per test avanzati sulla sicurezza dei veicoli
“RoadRunner è un'aggiunta al nostro workflow interno consolidato. La possibilità di utilizzare gli strumenti esistenti per creare le scene ASAM OpenDRIVE necessarie ci consente di ampliare il nostro portafoglio senza dover intraprendere un esteso sviluppo software.”
Risultati chiave
- Scenari creati e personalizzati in modo efficiente
- Scenari forniti in formati standardizzati
- Migliore processo decisionale per la valutazione dei sistemi ADAS/AD in scenari di incidente reali
La conversione dei dati PCM in scenari OpenX è in gran parte automatica. RoadRunner viene utilizzato per creare strade e incroci complessi nel formato ASAM OpenDRIVE, mentre MATLAB consente, tramite un processo automatizzato, di trasferire le informazioni statiche e dinamiche dei partecipanti in ASAM OpenSCENARIO.
Verkehrsunfallforschung an der TU Dresden (VUFO) analizza i dati sugli incidenti stradali per migliorare la sicurezza stradale. Utilizzando fonti quali GIDAS (German In-Depth Accident Study), IGLAD (Initiative for the Global Harmonization of [in-depth] Accident Data) e altre statistiche ufficiali, l’azienda converte automaticamente schizzi e ricostruzioni di incidenti nel formato pre-crash matrix (PCM) utilizzando MATLAB ®. I dati PCM possono quindi essere utilizzati per creare scenari di incidente reali che includano i partecipanti, le loro dinamiche e l'ambiente circostante.
La simulazione realistica di questi scenari aiuta a comprendere meglio gli incidenti, supportando allo stesso tempo il testing virtuale delle funzionalità ADAS/AD/V2X, la derivazione di scenari di crash modificati e generici e la generazione di cataloghi di test strutturati basati su dati di incidenti reali. Diversi clienti del settore automotive utilizzano scene e scenari VUFO per questi obiettivi.
VUFO e i suoi clienti utilizzano due formati di dati aperti per le simulazioni: ASAM® OpenDRIVE®, un formato standardizzato che contiene la rete stradale come scena statica e ASAM OpenSCENARIO®, contenente i partecipanti dinamici. Le scene ASAM OpenDRIVE possono essere facilmente riutilizzate per rappresentare altre possibili situazioni di incidente nello stesso punto o per creare scenari generici.
VUFO ha scelto RoadRunner per creare scene ASAM OpenDRIVE, permettendo al team di ampliare facilmente il proprio portfolio senza dover sviluppare software complessi. RoadRunner permette di modellare in modo efficiente corsie e incroci con le relative segnalazioni stradali. Le scene vengono poi arricchite con oggetti come edifici e veicoli fermi per rappresentare ostacoli visivi, e collegate ai dati ASAM OpenSCENARIO per creare scenari OpenX® che possono essere condivisi tra vari simulatori. Inoltre, VUFO ha sviluppato uno strumento per la verifica della plausibilità dei dati, garantendo precisione e coerenza. Attualmente, hanno creato oltre 300 file ASAM OpenDRIVE utilizzando RoadRunner e generato più di 1.700 scenari di incidenti reali mappando diverse situazioni di crash nello stesso luogo. In futuro, prevedono di aumentare il numero di scenari di incidenti realistici convertiti nei formati ASAM OpenDRIVE e ASAM OpenSCENARIO, dato che sono ancora disponibili oltre 10.000 scenari di crash reali in formato PCM.
