RoadRunner è un editor interattivo con un’API programmatica per la progettazione di scene 3D dettagliate, utilizzate per simulare e testare sistemi di guida autonoma. È possibile personalizzare il proprio piano stradale aggiungendo segnali e altro tipo di segnaletica personalizzati in base alla regione di riferimento. RoadRunner consente di inserire guardrail, difetti del manto stradale, vegetazione, edifici e altri modelli 3D. RoadRunner fornisce inoltre strumenti per configurare la sequenza e la temporizzazione dei semafori.
RoadRunner supporta la visualizzazione delle nuvole di punti LiDAR, delle immagini aeree e dei dati GIS. È possibile importare ed esportare le reti stradali con OpenDRIVE®, nonché esportare le scene 3D create con RoadRunner nei formati FBX®, glTF™, USD e molti altri. Queste scene esportate sono compatibili con simulatori di guida autonoma e motori di gioco, tra cui CARLA, dSPACE® ASM, IPG CarMaker, Unreal® Engine e molti altri.
È possibile popolare rapidamente scene 3D grazie a un vasto set di modelli 3D realistici e visivamente coerenti (con RoadRunner Asset Library). Puoi anche generare automaticamente modelli stradali 3D a partire da mappe HD (con RoadRunner Scene Builder).
Modellazione di scene 3D e stradali
Crea reti stradali realistiche e complesse, costituite da incroci, ponti, gallerie, rotatorie, punti di svolta e segnaletica orizzontale.
API per la creazione di scene
Usa l’API di RoadRunner per creare strade. Importa ed esporta scene tramite funzioni MATLAB o gRPC® API.
Assistenza OpenDRIVE
Importa, visualizza ed esporta reti stradali utilizzando ASAM OpenDRIVE 1.4 – OpenDRIVE 1.8.
Semafori e reti stradali funzionali
Progetta incroci realistici con semafori, pronti per l’uso in ambienti di simulazione. Modifica le tempistiche e le fasi dei semafori grazie al timeline integrato e alla funzionalità di controllo interattivo dell’area di visualizzazione.
Importazione di mappe GIS e SD
Crea scene 3D che rappresentano accuratamente luoghi reali importando immagini aeree, dati di elevazione, nuvole di punti LiDAR e mappe stradali. Importa mappe in definizione standard (SD), inclusi i dati di OpenStreetMap® e Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0).
Risorse e segnali predefiniti e personalizzabili
Popola le scene di RoadRunner con modelli 3D di RoadRunner Asset Library. Crea e posiziona segnali stradali, barriere, pali, luci e altri arredi stradali personalizzabili e specifici per ogni regione.
Esportazione nei simulatori
Esporta le scene di RoadRunner in una varietà di simulatori e motori di gioco, tra cui CARLA, dSPACE® ASM, IPG CarMaker, Unreal® Engine e altri. Esporta le scene create in RoadRunner in formati standard del settore, inclusi OpenDRIVE®, FBX®, glTF™, OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ e USD.
Modelli e unione di scene
Crea modelli di risorse di scena da scene selezionate e unisci più scene da modificare.
Importazione, creazione ed esportazione di OpenCRG
Importa ed esporta i dati della superficie stradale OpenCRG da e verso OpenDRIVE e visualizzali in RoadRunner. Crea geometrie stradali sintetiche aggiungendo dossi, buche e altri elementi della superficie stradale.
Risorse sui prodotti:
La famiglia dei prodotti RoadRunner
RoadRunner è un editor interattivo che consente di progettare scene 3D per simulare e testare sistemi di guida autonoma. RoadRunner mette a disposizione strumenti per impostare e configurare i tempi dei semafori, le fasi e i percorsi dei veicoli presso le intersezioni.
RoadRunner
Progettazione di scene 3D per la simulazione della guida autonoma
RoadRunner Scenario
Creazione e riproduzione di scenari per simulare la guida autonoma
RoadRunner Asset Library
Popolamento di scene RoadRunner con una libreria di modelli 3D
RoadRunner Scene Builder
Generazione automatica di modelli stradali 3D a partire da mappe HD
Tutorial gratuito per RoadRunner
Impara le nozioni base della progettazione di scene stradali 3D per simulare e testare applicazioni di guida autonoma.
Inizia subitoFAQ su RoadRunner
RoadRunner è un editor progettato appositamente per reti stradali 3D (incluse strade, corsie, incroci, semafori e segnaletica stradale). RoadRunner dispone sia di API programmatiche (MATLAB e gRPC) sia di una modalità interattiva ed è progettato per creare scene 3D dettagliate per testare sistemi di guida automatizzata e ADAS.
RoadRunner è separato da MATLAB ed è possibile usare RoadRunner senza programmare in MATLAB. Tuttavia, RoadRunner fornisce anche API MATLAB, quindi se sei un utente MATLAB potrai facilmente creare script che incorporano RoadRunner.
RoadRunner esporta verso un ampio insieme di simulatori, tra cui CARLA, dSPACE ASM, IPG CarMaker e motori di gioco come Unreal Engine. Grazie all'ampio supporto per ASAM OpenDRIVE e altri formati diffusi, RoadRunner consente un workflow ""write once, use many"".
MathWorks ha partnership estese con università e istituzioni in tutto il mondo. Crea (o accedi) a un MathWorks Account usando la tua email .edu o istituzionale. Fai clic su “My Account”. Se MATLAB è elencato, dovresti avere anche accesso a RoadRunner. Fai clic su “View additional Licenses or Trials”. Se vedi RoadRunner, fai clic sul numero di licenza e poi su “Download” nella pagina successiva. Se vedi MATLAB ma non RoadRunner, contatta il tuo amministratore delle licenze per ottenere l'accesso.
Sì. RoadRunner supporta FBX, glTF, USD, OBJ e altri formati. Se riscontri problemi nel caricamento di un modello 3D, prova a caricarlo nel DCC di tua scelta (ad esempio Blender) ed esportarlo nuovamente per l'uso in RoadRunner. Abbiamo anche un prodotto aggiuntivo per RoadRunner chiamato RoadRunner Asset Library con migliaia di modelli 3D realistici e visivamente coerenti.
RoadRunner supporta OpenDRIVE, OpenStreetMap, Zenrin Japan Map API 3.0, Lanelet2 e ASAM OpenCRG. Abbiamo anche un prodotto, RoadRunner Scene Builder, che supporta l'importazione e la conversione di mappe ad alta definizione (HD).
È possibile importare dati di elevazione (ad esempio DEM) per creare il terreno. È inoltre possibile importare immagini aeree e nuvole di punti come riferimento visivo.
Sì, è possibile usare l'API di RoadRunner per creare scene e importare/esportare scene utilizzando funzioni MATLAB o un'API gRPC.
Sì, RoadRunner offre strumenti per configurare le fasi dei semafori, la temporizzazione e le traiettorie dei veicoli negli incroci.
RoadRunner Scenario è un prodotto aggiuntivo per progettare scenari con veicoli dinamici, attori e logica.
RoadRunner supporta l'importazione, la visualizzazione e l'esportazione di reti stradali utilizzando ASAM OpenDRIVE dalla versione 1.4 alla versione 1.8.