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Elaborazione Lidar

Estendere i workflow di Deep Learning per l’elaborazione di nuvole di punti Lidar

Applicare gli algoritmi di Deep Learning per l’elaborazione di dati di nuvole di punti Lidar utilizzando Deep Learning Toolbox™ insieme a Lidar Toolbox™.

App

Lidar LabelerLabel ground truth data in lidar point clouds (Da R2020b)

Funzioni

espandi tutto

pointPillarsObjectDetectorPointPillars object detector (Da R2021b)
trainPointPillarsObjectDetectorTrain PointPillars object detector (Da R2021b)
detectDetect objects using PointPillars object detector (Da R2021b)
squeezesegv2Layers(Not recommended) Create SqueezeSegV2 segmentation network for organized lidar point cloud (Da R2020b)
pointnetplusLayers(Not recommended) Create PointNet++ segmentation network (Da R2021b)