Utilizzo di librerie Arduino personalizzate per il supporto di ulteriori periferiche

R2026b

Creare una libreria Arduino personalizzata per integrare periferiche personalizzate come schermi LCD e strisce LED NeoPixel

Una libreria Arduino^® personalizzata è un'interfaccia di comunicazione tra il codice C++ personalizzato eseguito sull'hardware Arduino e il codice MATLAB^® eseguito sul computer di sviluppo.

Grazie alle librerie Arduino personalizzate, è possibile accedere a ulteriori funzionalità di Arduino direttamente dalla riga di comando di MATLAB includendo le librerie durante la creazione di un oggetto di collegamento arduino. Per un esempio di libreria Arduino personalizzata, vedere Control Motors Using Adafruit Motor Shield V2.

MATLAB Support Package for Arduino Hardware fornisce un framework di classi che possono essere utilizzate per creare librerie Arduino personalizzate da utilizzare con il dispositivo Arduino e gli shield hardware collegati. Il pacchetto di supporto fornisce classi e funzioni che aiutano a sviluppare una libreria Arduino personalizzata, denominata nel complesso framework della libreria Arduino personalizzata.

È possibile creare una libreria personalizzata utilizzando uno dei seguenti workflow:

Creare e configurare la cartella del pacchetto della libreria Arduino personalizzata, la classe MATLAB e i file di intestazione C++. Seguire i passaggi descritti in Create Custom Arduino Library o guardare Create a Custom Arduino Library Manually (Creare manualmente una libreria Arduino personalizzata).
Utilizzare la funzione arduinoio.customLibrary.createLibraryTemplate per generare una libreria Arduino di base personalizzata che includa la struttura di cartelle richiesta, la classe MATLAB e il file di intestazione C++. È quindi possibile modificare il modello generato per implementare funzionalità personalizzate.

Prima di iniziare, vedere Custom Arduino Library Concepts.

Classi

matlabshared.addon.LibraryBase Abstract class for deriving custom Arduino libraries

Funzioni

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Funzioni generali

`sendCommand`	Send message to Arduino device from MATLAB
`listArduinoLibraries`	Display a list of installed Arduino libraries
`validatePin`	Validate that pin supports specific functionality
`getMCU`	Get microcontroller of Arduino board
`getPinAlias`	Get alias pin number

Funzioni del modello della libreria personalizzata

`arduinoio.customLibrary.downloadLibrary`	Install Arduino compatible libraries (Da R2026b)
`arduinoio.customLibrary.createLibraryTemplate`	Create custom library template (Da R2026b)

Funzioni dei terminali

`getTerminalsFromPins`	Get terminal numbers from pins
`getPinsFromTerminals`	Get pin numbers from terminal
`getTerminalMode`	Get current terminal mode
`isTerminalDigital`	Check if terminal can be used as a digital pin
`isTerminalAnalog`	Check if terminal can be used as an analog pin
`getServoTerminals`	Get terminals that have servo functionality
`getI2CTerminals`	Get terminals with I2C functionality
`getSPITerminals`	Get terminals that have SPI functionality
`getPWMTerminals`	Get terminals with PWM functionality
`getInterruptTerminals`	Get terminals with interrupt functionality

Funzioni di risorse

`configurePinResource`	Set resource owner and mode of pin
`decrementResourceCount`	Decrement count of number of instances of resource
`incrementResourceCount`	Increment current resource count
`getResourceCount`	Number of instances of a resource
`getFreeResourceSlot`	Get first free slot of resource
`setSharedResourceProperty`	Set shared resource property
`getSharedResourceProperty`	Get shared resource property
`getResourceOwner`	Get terminal resource owner

Argomenti

Come iniziare

Custom Arduino Library Concepts
Understand the components and communication workflow of a custom Arduino library.
Create Custom Arduino Library

Access unsupported hardware and peripherals connected to Arduino boards by creating custom Arduino libraries that enable communication between MATLAB and Arduino hardware.
- PASSAGGIO 1: Create Custom Arduino Library Package Folder
- PASSAGGIO 2: Create and Configure C++ Header File
- PASSAGGIO 3: Create and Configure MATLAB Custom Arduino Library Class
- PASSAGGIO 4: Register Custom Arduino Library
Create Custom Arduino Library Using Template
Use the arduinoio.customLibrary.createLibraryTemplate function to generate template files for a custom Arduino library.
Adapt Add-ons to New matlabshared.addon.LibraryBase Class
Learn how to configure your existing add-on class to the new matlabshared.addon.LibraryBase class.

Risorse hardware e schema dei pin di Arduino

Custom Arduino Library Resources
Manage hardware resources among custom Arduino libraries.
Physical Terminals and Pin Numbers
Understand the difference between terminal numbers and pin numbers on your Arduino board.

Ulteriori informazioni

Send Data from Arduino to MATLAB Using Custom Library
Create your first custom Arduino library.
Enable Support for LCD Using Custom Arduino Library
Create a custom Arduino library for LCD support.