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axang2quat

Convertire la rotazione asse-angolo in quaternione

Sintassi

quat = axang2quat(axang)

Descrizione

quat = axang2quat(axang) converte una rotazione data nella forma asse-angolo, axang, in quaternione, quat.

Esempi

Convertire la rotazione asse-angolo in quaternione

axang = [1 0 0 pi/2];
quat = axang2quat(axang)

quat = 1×4

    0.7071    0.7071         0         0

Argomenti di input

axang — Rotazione data in forma asse-angolo

matrice n-by-4

Rotazione data nella forma asse-angolo, specificata come una matrice n per 4 di rotazioni asse-angolo n. I primi tre elementi di ogni riga specificano l'asse di rotazione, mentre l'ultimo elemento definisce l'angolo di rotazione (in radianti).

Esempio [1 0 0 pi/2]

Argomenti di output

quat — Quaternione unitario

matrice n-by-4

Quaternione unitario, restituito come una matrice n per 4 contenente quaternioni n. Ogni quaternione, uno per riga, ha la forma q = [w x y z], con w come numero scalare.

Esempio [0.7071 0.7071 0 0]

Funzionalità estese

Generazione di codice C/C++
Genera codice C e C++ con MATLAB® Coder™.

Cronologia versioni

Introdotto in R2015a

Vedi anche

quat2axang | quaternion