Questa pagina è stata tradotta con la traduzione automatica. Fai clic qui per vedere l'ultima versione in inglese.

quat2axang

Convertire quaternione in rotazione asse-angolo

Sintassi

axang = quat2axang(quat)

Descrizione

axang = quat2axang(quat) converte un quaternione, quat, nella rotazione asse-angolo equivalente, axang.

Esempi

Convertire Quaternione in Rotazione Asse-Angolo

quat = [0.7071 0.7071 0 0]; 
axang = quat2axang(quat)

axang = 1×4

    1.0000         0         0    1.5708

Argomenti di input

quat — Quaternione unitario

matrice n-by-4 | vettore di n elementi di oggetti quaternion

Quaternione unitario, specificato come matrice n per 4 o vettore di n elementi di oggetti quaternion contenenti quaternioni n. Se l'input è una matrice, ogni riga è un vettore quaternione della forma q = [w x y z], con w come numero scalare.

Esempio [0.7071 0.7071 0 0]

Argomenti di output

axang — Rotazione data nella forma asse-angolo

matrice n-by-4

Rotazione specificata in forma asse-angolo, restituita come matrice n per 4 di rotazioni asse-angolo n. I primi tre elementi di ogni riga specificano l'asse di rotazione, mentre l'ultimo elemento definisce l'angolo di rotazione (in radianti).

Esempio [1 0 0 pi/2]

Funzionalità estese

Generazione di codice C/C++
Genera codice C e C++ con MATLAB® Coder™.

Cronologia versioni

Introdotto in R2015a

Vedi anche

axang2quat | quaternion